[实用新型]一种标定板及双目对视摄像装置标定系统

权利要求书

1.一种标定板，其特征在于，所述标定板用于双目对视摄像装置标定系统以标定两个对视摄像装置的相对位置关系，所述标定板包括：

主体，包括厚度方向上的第一表面和第二表面；

至少一个过孔，形成在所述主体上，其中，所述过孔在所述第一表面上形成第一图形，且所述过孔沿着所述厚度方向从所述第一图形逐渐减小以在所述第二表面上形成圆形的第二图形，从而使所述第二图形透过所述第一图形而暴露在所述第一表面外。

2.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述第一图形为圆形。

3.根据权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述第一图形的直径D2、所述第二图形的直径D1和所述主体的厚度h，满足公式：D2≥D1+2h。

4.根据权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述主体上设置有多个过孔，且所述多个过孔成矩阵排列。

5.根据权利要求4所述的标定板，其特征在于，所述多个过孔等间距地成矩阵排列，且两相邻过孔的圆心之间的间距不小于圆形的所述第一图形的直径。

6.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述过孔在所述第二表面上形成圆形的所述第二图形的厚度不大于0.1mm。

7.一种双目对视摄像装置标定系统，其特征在于，所述系统包括第一摄像装置、第二摄像装置以及如权利要求1-6任一项所述的标定板，其中，所述标定板设置在所述第一摄像装置与所述第二摄像装置之间，以使所述第一摄像装置能够从所述标定板的主体上的第一表面透过第一图形而拍摄圆形的第二图形，并使所述第二摄像装置能够从所述标定板的主体上的第二表面而拍摄圆形的所述第二图形，从而标定所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的相对位置关系。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述标定板所在的平面与所述第一摄像装置的光轴和/或所述第二摄像装置的光轴之间的夹角不小于45°。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与所述第二摄像装置的光轴重合。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括光源，且当所述第一摄像装置需要采集所述标定板的所述第一表面上的图像时，所述光源照射所述第二表面，以排除干扰背景；当所述第二摄像装置需要采集所述标定板的所述第二表面上的图像时，所述光源照射所述第一表面，以排除干扰背景。