[实用新型]一种移载车

权利要求书

1.一种移载车，其特征在于，包括车体(1)、托盘支腿(2)、电控柜(3)、安全防护装置(4)、驱动系统(5)、行走轮箱(7)及地轨(9)，其中车体(1)为长方形框架结构，所述车体(1)的底部两侧设置可在地轨(9)上行走的行走轮箱(7)，所述车体(1)的顶部两端设有托盘支腿(2)，所述驱动系统(5)设置于所述车体(1)的底部用于驱动所述行走轮箱(7)，所述电控柜(3)设置于车体(1)上，用于控制所述驱动系统(5)的启停，所述安全防护装置(4)设置于所述地轨(9)的外侧，用于检测所述移载车载运行过程中进行出入库作业。

2.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述地轨(9)为双轨道，一侧为配合槽轮的槽轨，另一侧为配合平轮的平轨。

3.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述行走轮箱(7)上设有清轨器(11)，所述清轨器(11)的下方设有用于清扫轨道的钢刷(12)。

4.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述托盘支腿(2)的顶部设有定位块(15)。

5.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述车体(1)的上方两端通过探货支架(13)设有漫反射开关(14)，所述漫反射开关(14)用于检测所述车体(1)上是否载货。

6.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述车体(1)的底部通过U型开关支架(16)设有U型光电开关(19)。

7.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述地轨的端部设有接近开关(20)和机械限位装置(21)。

8.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述安全防护装置(4)包括支架及设置与所述支架上的光电开关(8)及急停按钮盒(10)。

9.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述驱动系统(5)包括电机(17)及传动轴(18)，其中电机(17)具有双输出电机轴，所述双输出电机轴通过两个传动轴(18)与两个所述行走轮箱(7)传动连接。