[实用新型]一种顶升翻转下料机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升翻转下料机构，涉及工装设备自动化技术领域，包括竖向设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定有第一连接块，所述第一连接块的两端均铰接有顶升杆，两个所述顶升杆平行设置，所述顶升气缸的一侧设置有角座，所述角座上竖直滑移连接有顶升导向杆，所述顶升杆远离第一连接块的一端与顶升导向杆远离角座的一端铰接，所述顶升导向杆远离顶升杆的一端设置有用于限制顶升导向杆移动距离的限位块。通过顶升气缸驱动顶升杆抬升工件，并配合顶升导向杆实现自动翻转下件，降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工装设备自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种顶升翻转下料机构。

背景技术

随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长,人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高。在焊接生产工艺中，工作人员通常采用工装设备对工件进行支撑，以方便对工件进行加工。

但加工完成后，工作人员需要人工将工件从工装设备上取下，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种顶升翻转下料机构，通过设置顶升杆和顶升导向杆组成四连杆机构，以一个顶升气缸作为动力源，分步实现自动顶升、自动翻转下件的两种动作，降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种顶升翻转下料机构，其特征在于，包括竖向设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定有第一连接块，所述第一连接块的两端均铰接有顶升杆，两个所述顶升杆平行设置，所述顶升气缸的一侧设置有角座，所述角座上竖直滑移连接有顶升导向杆，所述顶升杆远离第一连接块的一端与顶升导向杆远离角座的一端铰接，所述顶升导向杆远离顶升杆的一端设置有用于限制顶升导向杆移动距离的限位块。

通过上述技术方案，在产品件焊接完成后，顶升气缸带动顶升杆上升，两个顶升杆对工件进行支撑并将工件顶起，使工件脱离工装设备一定距离。顶升导向杆在顶升气缸顶升阶段起到导向、辅助实现工件的顶起动作。此时，限位块顶升到其最高点。当顶升气缸继续抬升顶升杆，由于限位块的限制作用，顶升导向杆无法上移而作为活动连杆，随着顶升杆的抬升，实现机构的翻转动作，实现工件的翻转下件。以一个气缸作为动力源，配合四连杆机构，实现工件的自动顶升、翻转下件，显著降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

进一步的，所述顶升翻转下料机构还包括用于固定顶升气缸的气缸固定支座，所述气缸固定支座包括L形的第一支撑座，所述第一支撑座上设置有三角状的第一加强肋。

通过上述技术方案，利用第一支撑座支撑顶升气缸，提高机构稳定性，同时，利用第一加强肋增强第一支撑座的结构强度，减小第一支撑座的变形，延长机构使用寿命。

进一步的，所述顶升杆包括水平设置的支撑杆，所述支撑杆的两端分别倾斜设置有第一限位杆和第二限位杆。

通过上述技术方案，利用支撑杆对工件进行支撑，并利用第一限位杆和第二限位杆对工件进行限位，降低工件掉落的可能性。

进一步的，所述第一限位杆长度大于第二限位杆。

通过上述技术方案，当顶升杆翻转下件时，第二限位杆短于第一限位杆，方便工件的滑落。

进一步的，所述顶升气缸的外部套设有气缸保护罩，所述气缸保护罩与第一连接块固定连接并与顶升气缸滑移配合。

通过上述技术方案，利用气缸保护罩有效保护机构中动力源顶升气缸的安全，避免生产过程中焊渣等对顶升气缸的损害。

进一步的，所述顶升导向杆与顶升杆连接的一端设置有U形的第二连接块，所述顶升杆上对应第二连接块固定有第二铰接块，所述第二铰接块与第二连接块之间连接有第二铰链销。