[实用新型]一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置

说明书

本实用新型涉及一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架、两套结构相同的夹紧定心机构、回转及横移机构、两套结构相同的内部回转机构、喷嘴回转框架、喷嘴回转机构、喷嘴径向调整机构、高压水喷嘴以及两套结构相同的行走支撑机构；本实用新型根据设置好的清理涂层工艺流程要求，该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构，设备骑行在被清理管道上，通过控制高压水的旋转喷射位置、调整设备工作位置，可以快速自动高效的完成管道涂层的清理。

技术领域

本实用新型属于海底管线水泥涂层清理辅助设备技术领域，特别是涉及自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置。

背景技术

在维修气管线及油气混输管线时，管道外包有的水泥涂层及防腐层的清理一直是一种难题。现有施工中对管道外包有的水泥涂层及防腐层的清理通常采用的方法有：高温处理法，这种处理方法的缺陷在于高温处理只适用于防腐层的清理，且只能在干式环境中使用，难以在水下使用；液压镐冲击法，这种方法的缺陷在于接触式清理，容易对待清理管道造成损伤，影响进一步的施工，且清理速度较慢；手持式高压水法，这种方法的缺陷在于，高压水的后坐力比较大，潜水员的工作负荷大，难以满足长时间连续工作的要求。由于上述清理管道的方法都具有无法克服的缺陷，需要提供一种可靠有效的施工设备满足管道涂层清理的需要。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，根据设置好的清理涂层工艺流程要求，该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构，设备骑行在被清理管道上，通过控制高压水的旋转喷射位置、调整设备工作位置，可以快速自动高效的完成管道涂层的清理。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架、两套结构相同的夹紧定心机构、回转及横移机构、两套结构相同的内部回转机构、喷嘴回转框架、喷嘴回转机构、喷嘴径向调整机构、高压水喷嘴以及两套结构相同的行走支撑机构；

其中，所述夹紧定心外框架用于支撑整个管道涂层清理装置的所有结构；两套夹紧定心机构布置在夹紧定心外框架两端的框架内，用于管道涂层清理装置在被清理管道径向方向的定位，确保清理工作时高压水喷嘴在被清理管道圆周向旋转时的轨迹与被清理管道的轴线同心；

所述回转及横移机构布置在夹紧定心外框架内，用于支撑内部回转机构的回转和横移；所述内部回转机构安装在回转及横移机构上，用于控制涂层清理装置工作的回转动作；所述喷嘴回转框架安装在回转及横移机构的内部，用于控制高压水喷嘴在被清理管道的周向旋转，与内部回转机构组合确保高压水喷嘴在被清理管道周向的全周运动；所述喷嘴径向调整机构安装在喷嘴回转框架上，用于调整高压水喷嘴到被清理管道径向方向的距离，高压水喷嘴安装在喷嘴径向调整机构上；三套行走支撑机构布置在夹紧定心外框架的外侧，每套行走支撑机构在管线周线方向三角形布置。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述夹紧定心外框架包括前端框架、后端框架以及连接前、后框架的连接横梁；前端框架和后端框架的结构相同，均包括两块拱门形平板，两块拱门形平板之间设有连接杆，连接杆内穿装有紧固螺栓，所述紧固螺栓将两块拱门形平板构成一个整体前端或后端框架；所述前、后框架通过数个连接横梁连接在一起构成完整的夹紧定心外框架结构。