[实用新型]一种基于AGV的物流转运装置

权利要求书

1.一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于设有AGV、笼子、机械手和服务器；

所述AGV为货物搬运车，在控制系统的指令下，完成货物运输；

所述笼子为载货体，笼子用于放置货物；

所述机械手用于抓取货物，将货物整齐地放置在笼子内，直到笼子装满；

所述服务器为可直接发出操作命令的计算机，服务器能够监控AGV的运行状态。

2.如权利要求1所述一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于所述AGV为双向潜伏式AGV。

3.如权利要求1所述一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于所述笼子的大小比货车的集装箱小。

4.如权利要求1所述一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于所述机械手上设有条码扫描仪，扫描识别货物，将货物分别放置在对应的笼子内，所述条码扫描仪设有手部、运动机构和控制系统，其中手部用于抓持工件；运动机构实现手部的动作，改变被抓工件的位置和姿势；控制系统是通过对每个自由度的电机的控制，完成指定的动作。