[实用新型]激光扫描装置

说明书

本实用新型涉及一种激光扫描装置，包括激光器、相机、继电器、电源转换器、壳体，所述激光器、所述相机、所述继电器、所述电源转换器设在所述壳体内，所述激光器与所述相机位于所述壳体的左侧、所述继电器与所述电源转换器位于所述壳体的右侧，所述相机及所述继电器分别与所述激光器及所述电源转换器相邻；所述继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器与所述第二继电器堆叠在一起；所述相机与所述第一继电器电连接；所述激光器通过所述电源转换器与所述第二继电器电连接，缩小了激光扫描装置的体积。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描领域，特别是涉及一种激光扫描装置。

背景技术

激光扫描仪主要由一个相机和激光器构成，两者成一定角度，从而可以通过激光线在相机中位置的变化，计算出激光线上点的三维空间坐标。扫描的分辨率和扫描的速度成正比。若扫描速度快，则相机采集的激光线图像比较稀疏，则扫描的分辨率低，反之则分辨率高。若要在不降低扫描速度的情况下提高扫描的分辨率，则需要增加激光器。比如，从一个激光器增加到两个激光器时，相机每次拍摄时，在图像中都可以找到两条激光线，由此得到的三维点云数据就比之前多一倍。在不改变扫描频率的情况下，点云密度会翻倍，因此分辨率就会翻倍。

目前传统的激光扫描仪只能固定使用某种数量的激光器，无法进行激光器数量的随时切换，另外，目前的激光扫描仪的体积较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对激光扫描仪体积大的技术问题，提供一种激光扫描装置。

一种激光扫描装置，包括激光器、相机、继电器、电源转换器、壳体，所述激光器、所述相机、所述继电器、所述电源转换器设在所述壳体内，所述激光器与所述相机位于所述壳体的左侧、所述继电器与所述电源转换器位于所述壳体的右侧，所述相机及所述继电器分别与所述激光器及所述电源转换器相邻；所述继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器与所述第二继电器堆叠在一起；所述相机与所述第一继电器电连接；所述激光器通过所述电源转换器与所述第二继电器电连接。

进一步地，还包括安装部件，所述安装部件上设有孔，所述激光器安装在所述孔内，实现所述激光器的稳定放置。

更进一步地，所述激光器以可拆卸的方式固定在所述安装部件上，所述安装部件以可拆卸的方式固定在所述壳体的侧壁上。

优选地，还包括网络连接器，所述网络连接器设在所述壳体的顶部内表面上，所述网络连接器与所述相机电连接，所述网络连接器用来连接网线。

优选地，在所述壳体的顶部开设有网线端口和信号线端口。

优选地，所述壳体的侧壁上设有凸块，所述相机包括相机本体和镜头，所述相机本体固定在所述凸块上。

优选地，还包括指示灯，所述指示灯设在所述壳体顶部的外表面上，所述指示灯包括第一指示灯，所述第一指示灯用来指示所述激光扫描装置是否通电。

优选地，所述指示灯还包括第二指示灯，所述第二指示灯用来指示所述激光器的工作状态。

优选地，所述指示灯还包括第三指示灯，所述第三指示灯用来指示所述相机的工作状态。

优选地，还包括终端设备，所述终端设备与所述继电器电连接，所述终端设备用来给所述继电器发送信号。

优选地，所述壳体的底部和/或顶部与所述壳体的侧壁以可拆卸的方式连接。

本实用新型与现有技术对比的有益效果包括：将激光器、相机、继电器、电源转换器同时设在壳体内，激光器与相机位于壳体的左侧、继电器与电源转换器位于壳体的右侧，相机及继电器分别与激光器及电源转换器相邻，结构紧凑，一定程度上缩小了激光扫描装置的体积，第一继电器与第二继电器堆叠在一起，不需要增加壳体的底部面积，从而缩小了激光扫描装置的体积。