[实用新型]一种农用无人机播种装置

权利要求书

1.一种农用无人机播种装置，包括无人机本体及机翼，其特征在于：还包括播种机构，所述播种机构包括方框支架、种子储存仓、齿轮、弧形部、转轴及电机，所述种子储存仓通过隔板被分隔成两个储存仓，所述种子储存仓的顶部及所述方框支架分别与所述无人机本体固定连接，两个所述储存仓的底部各设一个漏斗型出口，所述齿轮的数量包括两个，所述齿轮与所述漏斗型出口对应设置，所述齿轮位于所述漏斗型出口的正下方，所述齿轮顶部的相邻齿与所述漏斗型出口底端之间形成一粒种子的容纳空间；

所述转轴的两端设支撑部，所述支撑部与所述方框支架固定连接，所述电机传动连接所述转轴；

所述弧形部的数量包括两个，所述弧形部设在所述转轴外侧，两个所述弧形部沿所述转轴轴向布置且呈螺旋交错布置，所述弧形部与所述齿轮对应设置，所述弧形部上设外齿且其中一个中所述弧形部的外齿与相对应的所述齿轮外啮和连接。

2.根据权利要求1所述的农用无人机播种装置，其特征在于：两个所述漏斗型出口的出口端远离所述转轴的一侧均设弧形滑槽，所述弧形滑槽位于所述齿轮的外侧。

3.根据权利要求2所述的农用无人机播种装置，其特征在于：所述弧形滑槽与所述齿轮同心设置且所述弧形滑槽的内径等于所述齿轮的中心点到对应的所述漏斗型出口底端的距离。

4.根据权利要求3所述的农用无人机播种装置，其特征在于：所述弧形部为四分之一弧形部且其半径为所述齿轮半径的2倍。

5.根据权利要求3所述的农用无人机播种装置，其特征在于：所述弧形部为二分之一弧形部且其半径等于所述齿轮的半径。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的农用无人机播种装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统设在所述无人机本体上，所述电机与所述控制系统电性连接。