[实用新型]盒体下落控制装置

说明书

本实用新型提出一种盒体下落控制装置，盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口；下落控制机构中，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板；一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口。本实用新型的有益效果：自动控制盒体依次下落罩在物品上，降低了人工成本和劳动强度，提高了运装系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种盒体下落控制装置。

背景技术

目前，在豆腐加工厂中，豆腐从压制成型箱转移到储运盒这一阶段，需要进行人工搬运、板车运输、人工开包袱、人工翻转成型箱等一系列纯人工操作。这一系列的纯人工操作，需要占用较多的人工且效率低下。由于厂房内环境过于潮湿，若使用传统的以电机为动力源的运装系统存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒体下落控制装置，解决运装系统中控制盒体依次下落罩在物品上的技术问题。

本实用新型提供一种盒体下落控制装置，包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口；下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板；一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口。

进一步的，一套下落控制机构的气缸设置于盒体容纳框架的前侧，另一套下落控制机构的气缸设置于盒体容纳框架的后侧。

进一步的，左L形杆包括左横杆和左纵杆，左横杆和左纵杆分别位于盒体容纳框架相邻的侧面；右L形杆包括右横杆和右纵杆，右横杆和右纵杆分别位于盒体容纳框架相邻的侧面。

进一步的，盒体容纳框架的底部设置有若干个支撑柱。

进一步的，盒体容纳框架的左侧于左上口的上方开设有若干个观察口，盒体容纳框架的右侧于右上口的上方开设有若干个观察口。

进一步的，左下口为盒体容纳框架左侧下方的空间，右下口为盒体容纳框架右侧下方的空间。

与现有技术相比，本实用新型的盒体下落控制装置具有以下特点和优点：

本实用新型的盒体下落控制装置，通过两套下落控制机构的限位板交替翻转、伸缩，自动控制盒体依次下落罩在物品上，降低了人工成本和劳动强度，提高了运装系统的工作效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例盒体下落控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例盒体下落控制装置的左视图；

图3为本实用新型实施例盒体下落控制装置中下落控制机构、储运盒的结构示意图；