[实用新型]双模铝水浇铸专用手爪

说明书

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及铝水浇铸行业应用。其结构简单、使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间且工作效率高。包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统；每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组；所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接；所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连。

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及铝水浇铸行业应用。

背景技术

目前，铝产品市场应用较多，铝铸造厂生产需求增加，生产环境恶劣并伴有高度危险性。传统铝水浇铸手爪只能浇铸单模，应新型技术要求，设计双模铝水浇铸专用手爪，可根据人工设定，完成两个舀勺舀取不同重量的铝液及浇铸不同重量的铝液，代替人工在高危、高温环境下对双模铸造机进行浇铸，提高生产节拍，同时降低人工成本及生产成本。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种双模铝水浇铸专用手爪，其结构简单、使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间且工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统。

每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组。

所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接。

所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；该传动轴一通过轴承座与壳体内壁相连，且该轴承座与壳体内壁固连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连。

伺服电机驱动传动轴一转动，通过横向齿轮一与纵向齿轮二的咬合变向传动，将传动轴一的转动转化为传动轴二的转动，带动与传动轴二的舀勺旋转不同角度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体内还安装有用于降温的风冷系统。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述舀勺为一勺状结构，该勺状结构的敞口呈逐渐缩小的收口状；所述传动轴二与勺状结构外壁固连，该勺状结构的内侧壁还固连有一防止舀液时液体外溅的防溅挡板；所述勺状结构的外沿呈收口状的一角开设有一方便导流的导流凹口；倒取铝液时该铝液可由导流凹口导向流出。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述联轴器采用6061铝合金材质。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述传动轴一、传动轴二均采用45#材质并做淬火处理。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述齿轮一、齿轮二及主体架采用45#材质并做淬火处理。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述舀勺采用球墨铸铁材质铸造。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述轴承座采用球墨铸铁材质铸造。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述齿轮模组设置于齿轮箱内，该齿轮箱内注有耐高温润滑油脂，有效防止齿轮模组的磨损并降温。

作为本实用新型的另一种优选方案，两套舀勺驱动系统控制双舀勺旋转角度的不同，实现舀取不同重量的铝液。

与现有技术相比本实用新型有益效果。