[实用新型]一种用于检测人体背部曲线的电路结构

说明书

一种用于检测人体背部曲线的电路结构，包括MCU处理器、伺服电机、霍尔传感器和磁体，MCU处理器与伺服电机和霍尔传感器相连，磁体与霍尔传感器相对应，通过改变磁体与霍尔传感器之间的距离霍尔传感器获得一个电压信号并传输至MCU处理器、MCU处理器获取该信号并实时控制伺服电机的运动进而描绘出连续的背部曲线。本技术方案由于使用独立的传感器与电机等相关电路分开，所以能够实现在机芯按摩的同时对背部高度进行采集，有效解决了现有技术不能实时检测的问题。同时无需执行对顶出量归零后下移的操作，只需要按摩头在背部连续的从上到下行走一次，就能采集到连续的背部高度参数，解决了现有技术不能连续检测的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测人体背部曲线的电路结构。

背景技术

在按摩椅机芯的应用中，由于不同人的肩部位置、脊背曲线以及腰部弯度都不尽相同，所以采集人体背部曲线的技术是个重点。当系统采集完成人体背部曲线后，在按摩机芯按摩时根据之前测量的背部曲线对按摩头进行调整，从而保证按摩力度均匀，避免凸起的地方按得太重，凹进去的地方按得太轻。

目前检测人体背部曲线的方法有如下几种：检测电机速度、检测电机电流和检测按摩头压力。检测电机速度的方法，是以恒定的较小速度顶出按摩头，当按摩头触及人体背部时停止，即为检测到背部并记下当前顶出量为背部高度。检测电机电流的方法，是顶出按摩头后按摩头触及背部，电机负载增大电机电流增大，检测电流达到阈值时后记录当前顶出量为背部高度。检测按摩头压力的方法，是在按摩头部分加入压力传感器，当采集到的压力达到设定值，即为检测到背部并记下当前顶出量为背部高度。

检测电机速度和检测电机电流的方法的缺陷在于不能实时检测和不能连续检测，当按摩头在按摩时无法同时通过检测电机速度和检测电机电流的变化来检测人体背部曲线，只有在按摩程序启动前单独检测一遍人体背部曲线，所以无法实现实时检测。由于每次检测都需要把按摩头顶出量归零后在下移到下一个点顶出，所以无法实现连续检测描绘出连续的背部曲线。检测按摩头压力的方法虽然能实现实时检测和连续检测，但传感器成本高。

由于以上方法都是记录按摩头顶出量为背部高度，而顶出量的采集精度由码盘的精度决定，而码盘的精度不够高，所以以上测量方法的共同缺陷都是测量的精度不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于检测人体背部曲线的电路结构，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于检测人体背部曲线的电路结构，它包括MCU处理器、伺服电机、霍尔传感器和磁体，MCU处理器与伺服电机和霍尔传感器相连，磁体与霍尔传感器相对应，通过改变磁体与霍尔传感器之间的距离霍尔传感器获得一个电压信号并传输至MCU处理器、MCU处理器获取该信号并实时控制伺服电机的运动进而描绘出连续的背部曲线。

一较佳实施例之中，还包括AD转换电路，AD转换电路输入端与霍尔传感器相连，AD转换电路输出端与MCU处理器相连。

一较佳实施例之中，还包括驱动电路，驱动电路输入端与MCU处理器相连，驱动电路输出端与伺服电机相连。

一较佳实施例之中，MCU处理器、伺服电机和霍尔传感器安装在按摩机芯的固定位置，伺服电机与按摩头组件传动连接，磁体安装在按摩头组件上。

一较佳实施例之中，磁体包括磁铁或磁钢。

一较佳实施例之中，霍尔传感器采用线性霍尔传感器。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：