[实用新型]装箱设备

说明书

本实用新型涉及装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱，自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及装箱设备。

背景技术

目前，大部分产品在生产完成后，都需要包装好才能出厂，而现阶段的装箱主要通过人工完成，劳动强度大切效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供装箱设备。

本实用新型的技术方案是：

装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。

其进一步技术方案为：所述装箱设备还包括用于安装包装袋的套袋架；所述套袋架固定于机架，套袋架设有若干夹紧结构。

其进一步技术方案为：所述装箱设备还包括防护组件；所述防护组件包括滑动连接于机架的本体，设于本体上的风琴罩，以及第三驱动组件；所述第三驱动组件驱动本体靠近套袋架，以使得风琴罩移动至套袋架的上方。

其进一步技术方案为：所述机架设有用于滑动连接承载件的导向滑轨；所述第一驱动组件包括驱动电机，与驱动电机传动连接的带轮；所述承载件与带轮固定连接。

其进一步技术方案为：所述承载件设有滑槽；所述移料臂设有滑动连接于滑槽的滑轨。

其进一步技术方案为：所述运输装置设有位于装箱工位的定位组件；所述定位组件包括定位电机，定位件；所述定位件固定于定位电机的驱动端；所述定位件设有横向的第一定位部，以及纵向的第二定位部。

其进一步技术方案为：所述运输装置包括第一运输线，第二运输线；所述第一运输线的末端设有出料口；所述第一运输线、第二运输线之间设有导料板；所述导料板设于出料口的下侧。

其进一步技术方案为：所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第四驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，导向组件；所述夹取组件包括滑动连接于本体的左夹取件和右夹取件；所述左夹取件的下端设有左定位部；所述右夹取件设有右定位部；所述定位板设有用于穿过左夹取件和右夹取件的安装槽；所述导向组件包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；所述第四驱动组件的驱动端分别驱动左夹取件、右夹取件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。

其进一步技术方案为：所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆，顶压于左滑接座和左夹取件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右夹取件之间的右复位弹簧；所述左夹取件和右夹取件分别滑动连接于导向杆；所述左复位弹簧顶压左夹取件，以使得左夹取件向右夹取件靠近；所述右复位弹簧顶压右夹取件，以使得右夹取件向左夹取件靠近。