[实用新型]一种取货门结构及售货机

说明书

本实用新型公开了一种取货门结构及售货机，包括柜体，所述柜体设有出货口和门体，还包括连接架，所述出货口设有基座，所述门体活动套设于所述基座上，所述连接架与所述门体连接，所述连接架由驱动电机驱动所述门体关闭和打开所述出货口；所述连接架与所述门体间设有缓冲行程；在所述门体在关闭行进中夹持到物体时，所述连接架可相对所述门体继续在所述缓冲行程行进。由于采用连接架与门体间设有缓冲行程，在连接架推动门体关闭的行进中夹持到物体时，连接架可相对门体继续在缓冲行程行进，从而使得门体行进的力度不大且给予抽出物体的时间。

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种取货门结构及售货机。

背景技术

随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。在现有的技术中，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机将货物送到取货口，购买者的手伸入取货口而将货物取出，在取货时操作不当或者是由于时间过长，门体关闭时，取货的手还停留在门内，门体没有设置安全应急装置，在门体夹持住手时，没有停止关门的动作，就会易于夹伤手，存在安全隐患。有些技术中，采用增加取货仓结构设计，取货口的门体均是活动的门体不需锁紧，在取货时，直接推开即可，这就需要设计一个取货仓，取货托盘在货道上取货时直接送至取货仓即可，完成送至该取货仓时，取货托盘和货架均需要在售货机上与取货仓隔离，免得因门体不属于锁紧状态，取货仓与货柜相通而存在货物被偷窃，因此，增加取货仓后会减少售货机柜体的利用空间，且该取货仓会限制取货托盘的运行范围。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有安全性高，结构简单的售货机的取货门结构及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种取货门结构，包括柜体，所述柜体设有出货口和门体，还包括连接架，所述出货口设有基座，所述门体活动套设于所述基座上，所述连接架与所述门体连接，所述连接架由驱动电机驱动所述门体关闭和打开所述出货口；所述连接架与所述门体间设有缓冲行程；在所述门体在关闭行进中夹持到物体时，所述连接架可相对所述门体继续在所述缓冲行程行进。

所述连接架由活动套接有弹性件的连杆与所述门体连接，且所述弹性件两端分别与所述连接架和所述门体相抵接形成所述缓冲行程。

所述门体设有限制缓冲行程的限位开关。

所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。

所述门体设有第一活动轮，所述基座设有第二活动轮；所述第一活动轮与所述基座活动抵接，所述第二活动轮与所述门体活动抵接。

所述基座和门体均设有限位感应器。

还包括同步带，所述同步带一端套接有从动轮，另一端与套设所述驱动电机，所述连接架固定于所述同步带上。

一种售货机，包括以上所述取货门结构。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用连接架与门体间设有缓冲行程，在连接架推动门体关闭的行进中夹持到物体时，连接架可相对门体继续在缓冲行程行进，从而使得门体行进的力度不大且给予抽出物体的时间。而存在夹住手的情况时，推进门体行进的连接架在缓冲行程继续行进，门体没有刚性与连接架连接从而使得门体的力度不大且给予手抽出的时间，手没有被刚性夹伤或夹持住，可以进行抽回手，有效防止手被夹伤的风险，提高了安全性；同时避免增加取货仓而占用售货机货柜的空间，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的取货门结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的取货门结构的局部结构示意图；

图3是本实用新型的取货门结构的局部连接的结构示意图。