[实用新型]一种铸坯自动运输系统

说明书

本实用新型涉及一种铸坯自动运输系统，运输系统包括运输车支撑架，运输车支撑架上设有铸坯自动运输车，铸坯自动运输车侧面连接着拖缆装置，底部安装着车体行走装置，运输车支撑架的下方置有平行而设的铸坯接收辊道和铸坯输送辊道，铸坯接收辊道和铸坯输送辊道之间的高度差＞2m；所述铸坯自动运输车由沿轨道行走的车架和用于运载铸坯的挂梁组成，车架上固定有升降装置，挂梁位于车架正下方且悬空而设，挂梁上固定安装着动滑轮，动滑轮和升降装置之间通过钢丝绳连接，升降装置通过动滑轮控制挂梁上铸坯的水平运输和垂直升降运输。这种铸坯自动运输系统及其方法，既可以完成铸坯2米以上超大高度差的升降，又可以实现铸坯的水平方向运输。

技术领域

本实用新型属于冶金领域，具体涉及一种铸坯自动运输系统。

背景技术

目前，国内外铸坯升降系统分为方坯升降系统和板坯升降系统，对于方坯升降系统，由于方坯断面小，单块铸坯重量轻，一般采用电机驱动、链式传动结构实现方坯的升降；对于板坯升降系统，由于常规板坯断面大，单块重量大（一般在20吨以上），现有升降系统一般采用液压升降系统实现板坯的升降，但是方坯升降系统和板坯升降系统的升降高度差一般都不超过2米。超过2米的升降高度差为超大高度差，而目前国内外没有可以实现超大高度差的板坯自动运输系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铸坯自动运输系统，克服现有铸坯升降系统无法实现2米以上超大高度差的铸坯自动运输的问题。

为此，本实用新型提供了一种铸坯自动运输系统，包括运输车支撑架，运输车支撑架上设有沿其上表面铺设的轨道行走的铸坯自动运输车，铸坯自动运输车侧面连接着拖缆装置，底部安装着车体行走装置，运输车支撑架的下方置有平行而设的铸坯接收辊道和铸坯输送辊道，沿铸坯浇注方向，所述铸坯接收辊道铺设在运输车支撑架前半段正下方的基础上，铸坯输送辊道铺设在运输车支撑架后半段正下方的基础上，铸坯接收辊道和铸坯输送辊道之间的高度差＞2m；所述铸坯自动运输车由沿轨道行走的车架和用于运载铸坯的挂梁组成，车架上固定有升降装置，挂梁位于车架正下方且悬空而设，挂梁上固定安装着动滑轮，动滑轮和升降装置之间通过钢丝绳连接，升降装置通过动滑轮控制挂梁上铸坯的水平运输和垂直升降运输。

还包括机械防摇装置，机械防摇装置自上至下由定位套、定位销和立柱组成，定位套固定于车架下表面，定位销固定于立柱顶端，立柱底端固定于挂梁上表面，挂梁升起时，定位销插入定位套。

所述挂梁由支撑框架、动滑轮、支撑板和隔热钢板组成，动滑轮共有4组，4组动滑轮围绕成平行于地面的矩形安装在支撑框架上，支撑板用于承载铸坯且固定铺设在支撑框架底面上，隔热钢板围绕铸坯安装在支撑框架，对支撑框架和动滑轮进行隔热保护。

所述车架上沿浇注方向设有两套沿直线固定的升降装置，每套升降装置正下方以升降装置为中心对称设有两组动滑轮；

所述的升降装置由两套独立且对称布设的传动系统组成，每套传动系统包括安装在车架上的一个减速器和一个电机一，减速器设有两个输入轴和两个输出轴，其中一个输入轴通过联轴器与电机一连接，联轴器和另外一个输入轴上分别安装着制动器一，减速器的两个输出轴上均安装着卷筒，车架上还安装有平衡臂和重锤开关，钢丝绳的一端连接在平衡臂上，另外一端绕过动滑轮缠绕在卷筒上；所述卷筒的尾部安装着绝对值编码器和固定连接在车架上的称重传感器，电机一的尾部安装着超速保护开关和增量型编码器。

还包括防倾斜装置，防倾斜装置由电缆卷筒、保护罩和二维倾角传感器组成，电缆卷筒固定于车架上且位于两套升降装置之间，二维倾角传感器固定于挂梁上且被罩于保护罩内，电缆卷筒通过电缆与二维倾角传感器连接。