[实用新型]一种奶茶机的奶茶杯输送平台有效
申请号: | 201820243852.7 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN208590893U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 周玲毅 | 申请(专利权)人: | 杭州黑石机器人有限公司 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大平台 小平台 杯筒 奶茶机 横向移动电机 前后移动电机 前后导轨 升降装置 输送平台 梯形螺旋 长导轨 奶茶杯 同步带 齿条 护杯 电机 配合 前后方向移动 本实用新型 步进电机 升降运动 输送过程 左右移动 上端 下料 停留 制作 | ||
1.一种奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于包括相互配合的大平台(1)与小平台(2),所述大平台(1)下方配合设有横向移动电机(11),所述大平台(1)上部设有横向长导轨(12),所述小平台(2)通过横向长导轨(12)安装在大平台(1)上方,所述横向移动电机(11)通过同步带(13)带动小平台(2)沿着横向长导轨(12)左右移动,所述小平台(2)上部设有前后导轨(21)、齿条和前后移动电机,前后导轨(21)上固定有杯筒结构(3),所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构(3)沿着前后导轨(21)在前后方向移动,所述杯筒结构(3)内设有内部电机和梯形螺旋升降装置,所述杯筒结构(3)上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒(31),所述护杯筒(31)在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。
2.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于所述横向长导轨(12)设置两条。
3.根据权利要求2所述的奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于所述横向长导轨(12)由直线轴承和燕尾导杆配合而成。
4.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于所述前后导轨(21)为抽屉式导轨。
5.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于所述横向移动电机(11)为一种步进电机。
6.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于所述前后移动电机为一种直流电机。
7.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台,其特征在于所述护杯筒(31)的直径与奶茶杯(4)的杯口处最大直径配合。
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