[实用新型]一种目标物体轮廓检测系统有效
| 申请号： | 201820243756.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207936927U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 汪晓波 | 申请（专利权）人： | 长沙青波光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一字线激光器 图像采集器 旋转装置 目标物体表面 目标物体轮廓 一字线激光 承载平台 检测系统 本实用新型 轮廓图像 照射 采集 驱动 发射 | ||
1.一种目标物体轮廓检测系统，其特征在于，包括旋转装置、一字线激光器、图像采集器及承载平台，所述旋转装置、所述一字线激光器及所述图像采集器均设置于所述承载平台上；其中，
所述一字线激光器，用于发射照射于目标物体表面的一字线激光；
所述图像采集器，用于采集所述一字线激光在所述目标物体表面形成的轮廓图像；
所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。
2.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置与所述一字线激光器连接，用于带动所述一字线激光器绕垂直于所述一字线激光器的中心轴线和所述图像采集器的中心轴线中的任一轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述旋转装置与所述承载平台连接，用于带动所述承载平台绕垂直于所述一字线激光器的中心轴线和所述图像采集器的中心轴线中的任一轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述一字线激光器的重心位于所述一字线激光器旋转的轴线上。
5.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述承载平台的重心位于一字线激光器旋转的轴线上。
6.根据权利要求1所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述图像采集器为相机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述一字线激光所在平面的法线与所述一字线激光器旋转的轴线垂直。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，该系统还包括角度测量装置，所述角度测量装置用于获取所述旋转装置转动的角度。
9.根据权利要求8所述的目标物体轮廓检测系统，其特征在于，所述角度测量装置为角度传感器。
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