[实用新型]一种魔方的自动复原机构

权利要求书

1.一种魔方的自动复原机构，其特征在于：包括固定板、齿轮盘、联动组件、用于带动方块面同步转动的第一转动组件、用于驱动第一转动组件转动的第一电机、用于带动方块面同步转动的第二转动组件、用于驱动第二转动组件转动的第二电机和魔方，所述魔方包括方块面和连接部，六个所述方块面构成正六面体结构，所述连接部固定于方块面上，用于与第一配合部、第二配合部连接，所述固定板上开设有用于供魔方穿过的开口，所述第一转动组件的数量设置为四个，分别位于开口的四周，所述第二转动组件位于开口的下方，所述第一转动组件和第二转动组件之间形成用于供魔方进入的复原口，所述复原口与开口连通，所述第一转动组件、第二转动组件均与方块面可拆卸连接，用于给魔方提供固定作用，所述齿轮盘可转动地安装于固定板下方，所述第一电机活动安装于固定板上，所述联动组件分别与第一电机、齿轮盘连接，所述联动组件用于使第一电机往靠近或者远离开口的方向移动，所述第一电机的输出轴与第一转动组件连接，所述第二电机的输出轴与第二转动组件连接。

2.如权利要求1所述的魔方的自动复原机构，其特征在于：所述第一转动组件包括第一转动杆和第一配合部，所述第一电机的输出轴与第一转动杆连接，所述第一配合部固定于第一转动杆上，所述第一配合部与连接部卡接，所述第一转动杆与方块面卡接。

3.如权利要求2所述的魔方的自动复原机构，其特征在于：所述联动组件包括从动齿轮、固定框架、用于带动齿轮盘转动的旋转齿轮、用于与第一电机滑动接触的滑杆、用于带动第一电机与齿轮盘同步转动的限位柱和用于驱动旋转齿轮转动的第三电机，所述固定框架固定于固定板上，所述滑杆的两端均固定于固定框架上，所述第一电机套接于滑杆上且沿滑杆的轴线方向滑动，所述限位柱固定于第一电机的底部，所述固定板上开设有用于供限位柱穿过的固定凹槽，所述限位柱的一端插设于固定凹槽上且沿固定凹槽的轴线方向滑动，所述固定凹槽的轴线方向与滑杆的轴线方向平行，所述齿轮盘上开设有用于供限位柱穿过的限位凹槽，所述限位柱另一端插设于限位凹槽上且沿限位凹槽的轴线方向滑动，所述从动齿轮、旋转齿轮均位于齿轮盘的外侧，所述从动齿轮、旋转齿轮均与齿轮盘啮合连接，所述第三电机的输出轴与旋转齿轮连接。

4.如权利要求1所述的魔方的自动复原机构，其特征在于：所述第二转动组件包括第二转动杆和第二配合部，所述第二电机的输出轴与第二转动杆连接，所述第二配合部固定于第二转动杆上，所述第二配合部与连接部卡接，所述第二转动杆与方块面卡接，所述齿轮盘上开设有用于供第二转动杆穿过的通孔，所述第二转动杆插设于通孔中，所述第二电机固定于通孔下方。

5.如权利要求4所述的魔方的自动复原机构，其特征在于：所述通孔与复原口连通。