[实用新型]一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机

说明书

本实用新型公开了一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机，其包括支架、电器箱、三轴滑轨、测厚机构以及网布抓手；电器箱固定在支架的侧面，三轴滑轨固定在支架的顶部，网布抓手与三轴滑轨中的z轴滑轨连接；支架的中部设置有横梁，测厚机构固定在横梁上，且测厚机构的中部设置有一与PLC控制器电连接的厚度传感器。本实用新型可以通过测厚机构中的厚度传感器对网布抓手所抓取的网布的厚度进行测量，并根据测量结果判断所抓取到的网布是否是一张，从而有效避免在网布安装中出现抓错或漏抓的情况。

技术领域

本实用新型涉及汽车仪表板气囊网布安装技术领域，尤其涉及一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机。

背景技术

汽车安全气囊网布是汽车安全气囊中的重要部件，在其安装过程中需要利用机械手臂将安全气囊网布安装到注塑件中，但现有技术中直接利用机械手臂对网布进行抓取容易出现多抓、少抓、抓偏等情况，从而造成产品的报废，同时导致气囊无法正常打开。而且更加严重的是通过人工检测并不能检测出气囊中网布是否出现多镶嵌的情况，从而存在极大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机，通过对网布抓手抓取到的网布的厚度进行测量，判断是否出现多抓或漏抓的情况。

该汽车仪表板气囊网布安装自动分离机包括支架、电器箱、三轴滑轨、测厚机构以及用于将网布从网布存放处抓取到所述测厚机构上方的网布抓手；

所述电器箱固定在所述支架的侧面，所述三轴滑轨固定在所述支架的顶部，且所述三轴滑轨中的x轴滑轨、y轴滑轨以及z轴滑轨分别与所述支架的顶边一一对应固定，所述三轴滑轨还与一PLC控制器电连接，所述PLC控制器位于所述电器箱内；

所述网布抓手与所述z轴滑轨连接；所述支架的中部设置有横梁，所述测厚机构固定在所述横梁上，且所述测厚机构的中部设置有一与所述PLC控制器电连接的厚度传感器。

可选地，所述网布抓手包括针刺气缸和网布刺针；所述针刺气缸安装在所述z轴滑轨上且与所述PLC控制器电连接，所述网布刺针安装在所述针刺气缸的活塞杆上。

可选地，所述测厚机构包括固定底板、网布托盘和与所述PLC控制器电连接的测厚气缸；所述固定底板固定在所述横梁上，所述网布托盘固定在所述固定底板的中部，所述网布托盘的中部开设有贯穿所述网布托盘和所述固定底板的通孔；

所述测厚气缸固定在所述横梁上且位于所述固定底板的下方，所述测厚气缸的活塞杆向所述通孔延伸并与所述厚度传感器连接，所述厚度传感器位于所述通孔内。

可选地，所述网布托盘上还设置有一凹孔；所述凹孔位于所述通孔的一侧且其内部设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述PLC控制器电连接。

可选地，所述网布托盘的侧面设置有传感器固定板，所述传感器固定板和所述第一光电传感器分别位于所述通孔的两侧；

所述传感器固定板与所述固定底板垂直固定，且其朝向所述网布托盘的一面沿其横向均匀分布有多个第二光电传感器，每一所述第二光电传感器分别与所述PLC控制器电连接。

可选地，所述网布托盘上还设置有用于固定网布的多个定位销。

可选地，所述多个定位销在所述网布托盘上呈直线分布。

可选地，所述厚度传感器为接触式传感器。

可选地，所述PLC控制器还电连接有一报警器。

可选地，所述支架的每一支脚的底部均固定有脚板。