[实用新型]一种用于高层建筑外墙清洗的机器人

权利要求书

1.一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，包括牵引车和清洗车，其特征在于：所述牵引车移动连接在高层建筑的楼顶面上，所述牵引车包括箱体、横梁和管线储放器，所述横梁通过立柱固定连接在所述箱体的顶面上，所述横梁通过第一支撑杆固定连接所述箱体，所述箱体的顶面上设置有控制箱和牵引机，所述控制箱和所述牵引机位于所述立柱的两侧，所述管线储放器通过吊杆固定连接在所述横梁的下方，所述管线储放器通过液体输送管连接所述清洗车，所述牵引机通过吊绳连接所述清洗车，所述清洗车包括底板、储液箱、储油箱、第一悬挂杆、第二悬挂杆、吸附机构和清扫机构，所述底板的顶面上垂直连接有定位板，所述定位板上设置有两个相互平行的侧板，所述储液箱和所述储油箱上下固定连接在两个所述侧板之间，所述底板的底面上对称设置有所述第一悬挂杆，两个所述第一悬挂杆的上方设置有喷射装置，所述喷射装置的底面通过第二支撑杆固定连接所述第一悬挂杆，所述喷射装置的顶面上通过清洁剂输送管和清水输送管连接所述储液箱，所述第一悬挂杆的下方平行设置有所述第二悬挂杆，所述第二悬挂杆通过第一移动机构连接所述第一悬挂杆，所述第二悬挂杆的下方通过第二移动机构连接有至少三个平衡板，所述平衡板上对称设置有所述吸附机构，所述侧板的侧面上设置有真空泵，所述真空泵的前侧分别通过第一前输气管和第二前输气管连接位于前侧所述第二悬挂杆上的所述吸附机构，前侧所述第二悬挂杆两侧的所述吸附机构之间分别通过第一前衔接管和第二前衔接管连接，所述真空泵的后侧分别通过第一后输气管和第二后输气管连接位于后侧所述第二悬挂杆上的所述吸附机构，后侧所述第二悬挂杆两侧的所述吸附机构之间分别通过第一后衔接管和第二后衔接管连接，所述侧板的两侧对称设置有悬臂，所述悬臂的下方均设置有所述清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，其特征在于：所述箱体内设置有第一清洁剂箱和第一储水箱，所述第一清洁剂箱位于所述第一储水箱的上方，所述第一清洁剂箱和所述第一储水箱通过所述液体输送管连接所述管线储放器，所述箱体的底部设置有导轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，其特征在于：所述储液箱内设置有第一辅助箱、第二辅助箱和控制芯片，所述控制芯片位于所述第一辅助箱的上方，所述控制芯片上连接有无线控制器，所述控制芯片的外侧设置有挡板，所述第一辅助箱的侧面设置有第一导管，所述第一导管上设置有清水输送泵，所述第二辅助箱位于所述第一辅助箱的下方，所述第二辅助箱的侧面设置有第二导管，所述第二导管上设置有清洁剂输送泵。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，其特征在于：所述喷射装置内设置有第二储水箱和第二清洁剂箱，所述第二储水箱位于所述第二清洁剂箱的上方，所述第二储水箱的侧面上设置有第一喷射管，所述第一喷射管上设置有第一增压泵，所述第二清洁剂箱的侧面上设置有第二喷射管，所述第二喷射管上设置有第二增压泵。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，其特征在于：所述悬臂的顶面上设置有防护盖，所述防护盖内设置有第四同步电机和第三螺杆，所述第三螺杆转动连接在所述第四同步电机上，所述第三螺杆上移动连接有第三助推块，所述悬臂内移动连接有限位块，所述第三助推块的底端固定连接在所述限位块上，所述限位块的底面上设置有所述清扫机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，其特征在于：所述清扫机构包括第一固定杆、第二固定杆、伺服电机和清扫转盘，所述第一固定杆的顶端固定连接所述限位块，所述第一固定杆的底端通过伸缩杆连接所述第二固定杆，所述伺服电机固定连接在所述第二固定杆的底端，所述清扫转盘通过转轴连接所述伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，其特征在于：所述第一移动机构包括第一同步电机、第二同步电机和第一螺杆，所述第一同步电机和所述第二同步电机对称设置在所述第一悬挂杆的两端，两个所述第一螺杆分别固定连接在所述第一同步电机和所述第二同步电机上，且所述第一同步电机上的所述第一螺杆与所述第二同步电机上的所述第一螺杆的旋向相反，两个所述第二悬挂杆通过第一助推块分别移动连接在两个所述第一螺杆上。