[实用新型]一种手机摄像头镜片贴合设备

权利要求书

1.一种手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

旋转驱动机构(2)，设置于所述工作台(1)，其输出端设有转盘(21)，所述转盘(21)表面包括多个治具(211)；

拾取机构(3)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)；

视觉拍照机构(4)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，其包括第一拍照组件(41)和第二拍照组件(42)，所述第一拍照组件(41)对应所述拾取机构(3)，所述第二拍照组件(42)对应多个所述治具(211)；以及

压合机构(5)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述拾取机构(3)为四轴机械手，所述四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂(31)。

3.根据权利要求1或2所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述第一拍照组件(41)包括第一摄像头支架(411)和第一摄像头(412)，所述第一摄像头支架(411)设于工作台(1)的底部，所述第一摄像头(412)设置于第一摄像头支架(411)，工作台(1)设有通孔(11)，所述通孔(11)对应所述第一摄像头(412)。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述第二视觉相机组件(42)包括第二摄像头支架(421)和第二摄像头(422)，所述第二摄像头支架(421)设置于所述工作台(1)上，所述第二摄像头(422)设置于第二摄像头支架(421)，且对应多个所述治具(211)。

5.根据权利要求1或4所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述压合机构(5)包括基座(51)、丝杆传动机构(52)和压合臂(53)，所述基座(51)设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，所述丝杆传动机构(52)设置于所述基座(51)；所述压合臂(53)设置于所述丝杆传动机构(52)，且对应多个所述治具(211)。

6.根据权利要求5所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述压合臂(53)上设置有压力传感器(531)。

7.根据权利要求1或6所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)为分割器，所述工作台(1)底部设置有支撑架(12)，所述分割器设置于所述支撑架(12)。