[实用新型]化妆盒自动组装生产线

权利要求书

1.化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；其特征在于：所述底盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第一六轴机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位，所述第一六轴机械手夹持所述定位机构上的底盖输送到所述输送机构上的定位治具上；

所述贴镜片机构包括：设于所述输送机构一侧的第二六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；所述机台上设有设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述第二六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述第二六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合；

所述上盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第三六轴机械手，以及围绕所述第三六轴机械手周围设置的上盖主体上料机构，透明盖板储料机构和超声波焊接装置；所述上盖主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机；

所述压枢轴机构包括设于所述输送机构一侧第四六轴机械手和支架，所述支架上设有铆压模具和设置在铆压模具两侧的推压机构，以及将铆钉输送到所述铆压模具上的振动盘。

2.如权利要求1所述的化妆盒自动组装生产线，其特征在于，所述上料机构包括第一料架，设于所述第一料架上的第一驱动机构，设于所述第一驱动机构上的第一移动座，设于所述第一移动座上的第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构上的多个第一吸盘；所述定位机构设于所述第一料架上；所述第一料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述第一吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的底盖，所述第一翻转机构翻转底盖，所述第一驱动机构驱动所述第一翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。

3.如权利要求2所述的化妆盒自动组装生产线，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述第一移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接；所述第一翻转机构设于所述滑动板上；所述第一翻转机构包括设于所述滑动板上的第一旋转气缸和设于所述第一旋转气缸上的第一旋转臂，所述第一吸盘设于所述第一旋转臂上；所述定位机构包括设于所述第一料架上的支撑座，所述支撑座上设有定位型腔，所述定位型腔的一侧设有避空开口。

4.如权利要求1-3任一项所述的化妆盒自动组装生产线，其特征在于，所述挤胶机构包括设于所述机台上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱，设于胶箱一侧的挤胶管，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构；

所述镜片输送机构包括设于所述机台上的皮带输送机构，设于所述皮带输送机构输入端的存料架；所述存料架内设有存料腔，所述存料架的底端的一侧设有排料缺口；一顶出机构将所述存料腔底端的镜片从所述排料缺口推送到所述皮带输送机构上；

所述夹持转送机构包括：设于所述机台上的安装架，设于所述安装架上的直线气缸，设于所述直线气缸上的连接座，设于所述连接座侧面的上下气动滑台，设于所述上下气动滑台一侧的连接板，以及设于所述连接板底部的真空吸盘。

5.如权利要求4所述的化妆盒自动组装生产线，其特征在于，所述上盖主体上料机构包括第二料架，设于所述第二料架上的第二驱动机构，设于所述第二驱动机构上的第二移动座，设于所述第二移动座上的第二翻转机构，以及设于所述第二翻转机构上的多个第二吸盘；

所述二次定位组件设于所述第二料架上；所述第二料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有第二顶料机构；所述第二吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的上盖主体，所述第二翻转机构翻转上盖主体，所述第二驱动机构驱动所述第二翻转机构将上盖主体输送到所述二次定位组件上。