[实用新型]成型设备及其供料机构

说明书

本实用新型提供一种供料机构，包括承载板、设于承载板下的至少一个物料输送装置和设于承载板上的至少一个交替移载装置，承载板上对应物料输送装置的部位设有开口，物料输送装置用以为交替移载装置提供生料，交替移载装置包括固定于承载板上的移料机械手、定位模组和移载模组；定位模组邻近开口设置，用以定位生料并承载熟料；移载模组设于定位模组远离开口的一侧，用以同时转移定位模组内生料和熟料的位置；移料机械手邻近开口和定位模组设置，用以将物料输送装置内的生料移动至定位模组内定位，并同时将定位模组内承载的熟料移动至物料输送装置内；移料机械手和移载模组的作业交叉进行。本实用新型还提供一种具有该供料机构的成型设备。

技术领域

本实用新型涉及一种供料机构及具有该供料机构的成型设备。

背景技术

成型工艺中需要将生料输送至成型机进行成型作业，成型完成后再将熟料输送至流水线进行检测。现有的成型模式中，仍旧是采用人工进行生料上料和熟料下料作业，由于成型过程中产生大量热量，从而导致工作现场温度高，人工作业强度大且存在烫伤风险。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动化的供料机构及具有该供料机构的成型设备。

一种供料机构，用以投递生料和回收熟料，所述供料机构包括承载板、设于所述承载板下的至少一个物料输送装置和设于所述承载板上的至少一个交替移载装置，所述承载板上对应所述物料输送装置的部位设有开口，所述物料输送装置能够向所述交替移载装置提供所述生料，所述交替移载装置包括固定于所述承载板上的移料机械手、定位模组和移载模组；所述定位模组邻近所述开口设置，用以定位所述生料并承载所述熟料；所述移载模组设于所述定位模组远离所述开口的一侧，用以同时转移所述定位模组内所述生料和所述熟料的位置；所述移料机械手邻近所述开口和所述定位模组设置，用以将所述物料输送装置内的所述生料移动至所述定位模组内定位，并同时将所述定位模组内承载的所述熟料移动至所述物料输送装置内；所述移料机械手和所述移载模组的作业交叉进行。

进一步地，所述定位模组包括预定位件、预加热件和缓存件，所述预定位件、所述预加热件和所述缓存件并排设置且所述缓存件设于所述预定位件和所述预加热件之间；所述预定位件包括至少一个生料定位件和至少一个熟料定位件，所述生料定位件和对应的所述熟料定位件并排设置且所述生料定位件设于所述熟料定位件和所述缓存件之间；所述生料定位件用以粗定位从所述物料输送装置内移载的所述生料，所述预加热件用以定位从所述生料定位件移载的所述生料；所述缓存件用以暂存所述熟料；所述熟料定位件用以承载和定位从所述缓存件移载的所述熟料；所述移载模组用以将所述生料定位件上的所述生料移载至所述预加热件上，并将所述缓存件上的所述熟料移动至所述熟料定位件上。

进一步地，所述生料定位件、所述熟料定位件、所述缓存件和所述预加热件的定位面位于同一平面，所述生料定位件和所述熟料定位件的定位中心之间的距离等于所述预加热件和所述缓存件的定位中心之间的距离，所述移载模组同时进行所述生料的移载作业和所述熟料的移载作业。

进一步地，所述移载模组包括线轨、滑动支架、两个驱动件和至少两个吸附件；所述线轨固定于所述承载板上且沿着所述预定位件、所述预加热件和所述缓存件的排列方向延伸；所述滑动支架设于所述线轨上且能够沿着所述线轨做直线往复运动；两个所述驱动件并排设于所述滑动支架且排列方向与所述线轨的延伸方向相同，每一所述吸附件与一个对应的所述驱动件连接且位于所述预定位件、所述预加热件和所述缓存件的正上方；所述驱动件能够驱动所述吸附件上下运动以移载所述生料和所述熟料。

进一步地，所述移载模组在所述熟料定位件、所述生料定位件、所述缓存件和所述预加热件之间转移所述生料和所述熟料的作业是在一个往复运动过程中完成的；所述移载模组将所述生料定位件上的所述生料放置于所述预加热件上的同时，闲置的所述吸附件抓取所述缓存件上的熟料；所述移载模组将所述缓存件上所述熟料放置于所述熟料定位件上的同时，闲置的所述吸附件抓取所述生料定位件上的所述生料。