[实用新型]一种平压平模切机上料装置

说明书

本实用新型涉及一种平压平模切机上料装置，解决了常见模切机通过人工对纸板进行上料增加工作人员工作量的问题，其技术方案要点是，包括：机架；设于所述机架一侧的、用于承载不同规格纸板的承载组件；滑动连接于所述机架的、用于拾取所述承载组件上的所述纸板、并将所述纸板转移至模切机模切工位的拾取机构；承载于所述机架的、用于调节所述承载组件竖向高度以供所述拾取机构对所述纸板进行拾取的驱动组件；承载于所述机架接近所述承载组件一侧的、用于检测所述承载组件内是否存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板的对射传感器；以及，电连接于所述对射传感器的控制器，达到减少工作人员工作量的目的。

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，特别涉及一种平压平模切机上料装置。

背景技术

模切是纸箱后期加工的一种裁切工艺，可以把纸箱按照事先设计好的图形制作成模切刀版进行裁切，是包装盒生产过程中必不可少的一个工艺步骤。

在模切机对纸板进行模切时，通常是由人工将纸板依次放置在模切机模切工位上，从而需要耗费较大的人力，导致增加了工作人员的工作量，故有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平压平模切机上料装置，具有高效自动上料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种平压平模切机上料装置，包括：机架；设于所述机架一侧的、用于承载不同规格纸板的承载组件；滑动连接于所述机架的、用于拾取所述承载组件上的所述纸板、并将所述纸板转移至模切机模切工位的拾取机构；承载于所述机架的、用于调节所述承载组件竖向高度以供所述拾取机构对所述纸板进行拾取的驱动组件；承载于所述机架接近所述承载组件一侧的、用于检测所述承载组件内是否存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板的对射传感器；以及，电连接于所述对射传感器的、在所述对射传感器的感应信号指示所述承载组件内存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板时、控制所述拾取机构拾取并转移所述纸板、并在所述对射传感器的感应信号指示所述承载组件内未存有与所述拾取机构的拾取面位于同一水平面的所述纸板时、控制所述拾取机构暂时停止工作、同时控制所述驱动组件驱动所述承载组件向上移动的控制器。

通过采用上述技术方案，先将堆积的纸板整齐放置在承载组件上，在对射传感器的感应下，当拾取机构的拾取面上未存有纸板时，控制器控制驱动组件驱动承载组件向上移动，直至承载组件上的纸板位于与拾取机构的拾取面位于同一水平面上，控制器控制拾取机构拾取最上层的纸板并将纸板转移至模切机的模切工位处，通过采用控制器控制驱动组件对承载组件上的纸板进行位置调整以及控制拾取机构拾取上层纸板并将纸板转移到模切机的模切工位进行模切的方式，自动化程度较高，减少了工作人员的工作量，利于批量生产。

本实用新型的进一步设置，所述承载组件包括：用于承载所述纸板的承载板；以及，三个设于所述承载板上且对所述纸板的三个侧边起到限位作用的限位板。

通过采用上述技术方案，将纸板放置在承载板上，限位板对纸板的三个侧边起到限位作用，使得纸板能够整齐堆叠在承载板上。

本实用新型的进一步设置，所述拾取机构包括：承载于所述机架侧壁上的滑轨；两个滑动连接于所述滑轨的、用于拾取所述纸板的机械手；以及，承载于所述滑轨的、用于驱动所述机械手在所述滑轨上滑动的、而将所述纸板转移至所述模切机上模切工位的转移组件；所述机械手通过真空吸附的方式拾取所述纸板。

通过采用上述技术方案，转移组件驱动机械手移动至滑轨接近承载组件一侧且通过真空吸附的方式拾取纸板，转移组件再驱动机械手沿滑轨移动，通过机械手将纸板转移至模切机的模切工位上，机械手通过真空吸附的方式拾取纸板能够使得纸板在拾取与转移的过程中不易受损。