[实用新型]点胶包装机

说明书

本实用新型公开了一种点胶包装机，包括：移动板、点胶枪和推动装置，其中，移动板上设置等待工位和点胶翻折工位，移动板可从等待工位移动至点胶翻折工位，或从点胶翻折工位移动至等待工位，点胶枪设置于点胶翻折工位的移动板的上方，点胶枪可沿三维方向插补运动，移动板的两侧可翻折，推动装置设置于等待工位和点胶翻折工位的移动板的两边，推动移动板的两侧翻折，从而使得纸盒的耳朵向上翻折。本实用新型能自动实现纸盒耳朵的粘合。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶包装机。

背景技术

纸盒包装需要在纸盒上施加胶水，然后折叠包装，完成纸盒的组装。但是，点胶不易控制，胶水可能溢出纸盒的粘贴部以外，另外，翻折的动作需要人工完成，费时费力，同时，一个工位进行点胶和翻折两个工序速度较慢。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种点胶包装机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种点胶包装机，包括：移动板、点胶枪和推动装置，其中，移动板底部设置等待工位和点胶翻折工位，移动板可从等待工位移动至点胶翻折工位，或从点胶翻折工位移动至等待工位，点胶枪设置于点胶翻折工位的移动板的上方，点胶枪可沿三维方向插补运动，移动板的两侧可翻折，推动装置设置于等待工位和点胶翻折工位的移动板的两边，推动移动板的两侧翻折，从而使得纸盒的耳朵向上翻折。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括水平移动机构、竖直移动机构、高度移动机构和控制主机，其中，水平移动机构、竖直移动机构和高度移动机构均设置于点胶翻折工位的移动板的上方，水平移动机构和竖直移动机构于水平面内垂直，水平移动机构和竖直移动机构叠加设置，高度移动机构与水平移动机构和竖直移动机构均垂直，高度移动机构与水平移动机构或竖直移动机构叠加设置，点胶枪设置于水平移动机构、竖直移动机构或高度移动机构上，使得点胶枪可沿三维方向运动，水平移动机构、竖直移动机构和高度移动机构均与控制主机相连，控制主机控制水平移动机构、竖直移动机构和高度移动机构进行插补运动。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的等待工位为两个，分别设置于点胶翻折工位的两侧。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的推动装置包括气缸，气缸倾斜设置于移动板的两边，气缸的推杆向移动板一侧倾斜。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的移动板上设置定位杆，气缸的推杆设置于定位杆上，定位杆用于限制推杆的位移。

本实用新型在点胶翻折工位的两侧设置两个等待工位，一侧的纸盒从等待工位进入到点胶翻折工位完成点胶折叠后回到等待工位，另一侧的纸盒立即能进入点胶翻折工位进行点胶折叠，加快了点胶折叠的工序；另外，等待工位的移动板边上也设置推动装置，在完成点胶后的纸盒既可以在点胶翻折工位完成折叠，也可以退回到等待工位完成折叠，大大加快了加工速度；设置三维的移动机构，同时控制主机控制三维方向能够插补运动，使得点胶枪能够弧线运动，并且准确地进行点胶，避免溢出点胶部位的问题；推动装置设置气缸，气缸动作，推动纸盒的耳朵向上翻折，实现翻折的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为推动装置和移动板的结构图；

图3为图2的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：