[实用新型]一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人有效
| 申请号： | 201820239767.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208022417U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州蔓漫文化创意有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/44 | 分类号： | B65G65/44;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 朱海江 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条 丝杆 电动推杆 上端 螺母座 齿轮 不锈钢钢管 挡板 限位功能 限位块 弹簧 载板 自动限位功能 本实用新型 智能机器人 弹簧安装 智能机器 中部位置 电机相 后侧面 装料腔 自动挡 左侧面 钢管 | ||
1.一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构(1)以及限位出料机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括传送带(2)、基座(4)、出料口(5)、载料盒(6)以及装料腔(7)，所述传送带(2)安装在基座(4)内中部位置，所述出料口(5)开设在载料盒(6)右侧面下部位置，所述载料盒(6)安装在基座(4)上表面左侧位置，所述装料腔(7)设置在载料盒(6)中部位置；
所述挡料机构(1)设置在载料盒(6)右侧面上，所述挡料机构(1)包括螺母座(11)、丝杆(12)、电机(13)、外壳(14)、挡板(15)、导向槽(16)、导向滑块(17)以及卡槽(18)，所述螺母座(11)安装在丝杆(12)上，且螺母座(11)前端与挡板(15)相连接，所述丝杆(12)设置在外壳(14)内后侧面上，且丝杆(12)右端与电机(13)相连接，所述电机(13)安装在外壳(14)右端面上，所述挡板(15)设置在外壳(14)内，所述导向槽(16)开设在外壳(14)内前侧面上，所述导向滑块(17)固定在挡板(15)前端面上，且导向滑块(17)装配在导向槽(16)内，所述卡槽(18)开设在装料腔(7)内左侧面上；
所述限位出料机构(3)设置在基座(4)上表面左侧，所述限位出料机构(3)包括电动推杆(31)、顶板(32)、载板(33)、限位块(34)、齿条一(35)、齿轮(36)、凹槽(37)、弹簧(38)以及齿条二(39)，所述电动推杆(31)设置在装料腔(7)内左侧面下部，所述顶板(32)固定在电动推杆(31)右端，所述载板(33)固定在齿条二(39)上端面上，所述限位块(34)固定在齿条一(35)上端面上，所述齿条一(35)设置在凹槽(37)内右侧，所述齿轮(36)设置在凹槽(37)内中部位置，且齿轮(36)分别与齿条一(35)以及齿条二(39)相连接，所述凹槽(37)开设在基座(4)上表面左侧，所述弹簧(38)安装在凹槽(37)内左侧，所述齿条二(39)固定在弹簧(38)上端。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，其特征在于：所述基座(4)下端面四个棱角处均安装有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，其特征在于：所述螺母座(11)通过滚珠螺母副与丝杆(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，其特征在于：所述卡槽(18)中轴线与挡板(15)中轴线在同一条直线上，所述挡板(15)横截面呈直角梯形。
5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，其特征在于：所述凹槽(37)右端面上开设有槽体，所述齿条一(35)右侧面上固定有导向条，所述导向条装配在槽体内。
6.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，其特征在于：所述载板(33)上端面上安装有弹性缓冲垫。
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