[实用新型]一种高效率煤矿井下探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连。该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高效率煤矿井下探测机器人。

背景技术

高效率煤矿井下探测机器人可以代替救援人员提前进入并探测矿难救援现场，同时把现场的情况和环境数据传递给救援人员，以便救援人员可以准确快速的制定出救援方案，避免不必要的生命和财产损失，但是由于矿难现场经常是多种多样的，矿井的内部也是由于矿难的发生变得破败不堪，这时就需要探测机器人发挥作用，例如申请号为“201310452270.1”的专利，提供一种高效率煤矿井下探测机器人，包括机器人本体、自动收放光纤装置、控制器、升降防爆云台及本安摄像头，所述自动收放光纤装置设置于机器人本体的上方，所述控制器布置于机器人本体正压腔内，该专利虽然做到了对光纤装置的自动收放，比起人工操作相对快捷，但是由于井下结构复杂，机器人在内部前进时，难免遇到障碍，而且遇见狭小的空间，很可能出现过不去的情况，或者夹在夹缝中，不仅对机器是一种损害也可能导致工作无法完成，甚至延误救援工作的进行，无法快速准确的进行救援工作，极为不便，没能做到将工作顺利的完成，无法满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率煤矿井下探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有支杆，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一转轮的底部安装有第一铁杆，所述第一铁杆的底部安装有第一轴承，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连，所述第一铁杆与第一钢筒活动连接，所述第一钢筒的内部安装有第一螺杆，所述第一螺杆与第一钢筒螺纹连接，所述第一螺杆的底端安装有第二轴承，所述第一螺杆通过第二轴承与第一转轴相连，所述第一转轴的外壁安装有第一齿轮，所述第一铁杆的左侧设有第二转轮，所述第二转轮通过第一销轴与第二螺杆相连，所述第二螺杆与第二转轮活动连接，所述第二螺杆的左端安装有第二钢筒，所述第二钢筒与第二螺杆螺纹连接，所述第二钢筒的右端安装有第一轴承，所述第二钢筒通过第一轴承与第二铁杆相连，所述第二铁杆与第二钢筒活动连接，所述第二铁杆的左端通过第一销轴与第二转轮相连，所述第二转轮与第二铁杆活动连接，所述第二转轮的左侧安装有第一铁杆，所述铁架的下方设有多个大滚轮，所述大滚轮的外壁设有履带，所述大滚轮的正面安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述大滚轮通过第四轴承与第三转轴相连，所述大滚轮与第三转轴活动连接，所述第四轴承的下方安装有第三螺杆，所述第三螺杆的右侧外壁安装有筒形螺母，第三螺杆与筒形螺母螺纹连接，所述筒形螺母的内部右侧设有第四螺杆，所述第四螺杆与筒形螺母螺纹连接，所述第四螺杆的右端上方安装有第四轴承，所述第一齿轮的右侧设有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧设有第一齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合相连，所述第三齿轮通过第四转轴与支杆相连，所述第三齿轮的上方设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第四齿轮的上表面中心安装有长铁杆，所述长铁杆的外壁设有长筒，所述长筒的右侧设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有短螺栓，所述短螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述短螺栓的左端与长铁杆相贴合。

优选的，所述短螺栓的右端安装有转盘。

优选的，所述转盘的外壁安装有橡胶套。

优选的，所述长筒的底端安装有橡胶圈。