[实用新型]一种上料装置专用机械爪

说明书

本实用新型涉及一种上料装置专用机械爪，包括用于安装在上料装置的承重架，所述承重架的端部分别设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有夹板，以通过所述驱动装置驱动夹板移动，所述夹板的下沿设有弯折部，以通过所述弯折部抓取料篮。本实用新型提供的上料装置专用机械爪实现了料篮抓取的自动化控制，可以通过调整承重架适应不同口径的料篮，通过调整夹板适应不同料篮的深度，还可以根据实际生产需要从料篮内壁或者外侧以不同方式抓取料篮，具有广泛的适用性，且大幅提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置专用机械爪。

背景技术

如图1所示，在本申请人之前申请的201621073817.2号专利中，公开了一种涂覆机的上料装置，包括上料机构和安装在上料机构上的料斗，所述上料机构包括可固定安装在地面上的底座和可转动地安装在底座上的竖直的立柱，所述立柱上套设有可沿立柱上下移动的滑套，所述滑套上连接有沿水平方向设置的摆臂，该摆臂的末端连接有料斗,所述立柱通过转动传动机构带动转动，所述滑套通过移动传动机构带动上下移动。本实用新型的料斗可以上下移动，并且可以旋转，料斗下料的位置可以根据情况进行调整，其使用非常方便，在使用时，可以将料斗伸入到料篮内，大大缩短了料斗与料篮底部之间的距离，使得工件表面在下料时不至于被摔伤，大大提高了工件的合格率。

上述方案中，料斗需要人工方式挂接在摆臂上，方能实现料斗的自动化下料。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，提供一种上料装置专用机械爪，以实现料篮抓取的自动化控制。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种上料装置专用机械爪，包括用于安装在上料装置的承重架，所述承重架的端部分别设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有夹板，以通过所述驱动装置驱动夹板移动，所述夹板的下沿设有弯折部，以通过所述弯折部抓取料篮。

优选的，还包括U型板，所述承重架的中段位于所述U型板的槽中，所述U型板的上沿安装于上料装置，下沿通过螺栓将位于槽中的所述承重架紧固，实现所述承重架可拆卸的安装于上料装置。

优选的，还包括承重板，所述承重板设于所述承重架的端部侧方，所述驱动装置安装在所述承重板上。

优选的，还包括安装板，所述安装板与所述承重板连接，所述驱动装置设于所述安装板上，所述安装板还设有导向槽，所述夹板通过导向柱及所述导向槽与所述安装板连接。

优选的，还包括安装板，所述安装板设于所述承重架的端部，所述驱动装置设于所述安装板上，所述安装板还设有导向槽，所述夹板通过导向柱及所述导向槽与所述安装板连接。

优选的，所述弯折部还设有定位柱，以在所述弯折部抓取料篮后防止料篮脱落。

优选的，所述弯折部还设有用于对料篮进行称重的称重模块。

本实用新型提供的上料装置专用机械爪实现了料篮抓取的自动化控制，可以通过调整承重架适应不同口径的料篮，通过调整夹板适应不同料篮的深度，还可以根据实际生产需要从料篮内壁或者外侧以不同方式抓取料篮，具有广泛的适用性，且大幅提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图给出的实施例，详细说明本实用新型，其中：

图1为引用文件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构示意图；

图3为本实用新型实施例侧向视图。

具体实施方式