[实用新型]全针检测设备

权利要求书

1.一种全针检测设备，包括机架和控制系统，其特征在于，还包括：

安装在机架内部的工作台；

安装在工作台上的检测及硬件驱动组件、夹具组件和卸料组件；

所述检测及硬件驱动组件包括：固定在工作台上的安装板、固定在安装板上的伺服X轴和伺服Z轴、与伺服X轴相连的伺服电机二、与伺服X轴相连的激光测距传感器二、与伺服X轴相连的伺服Z轴、与伺服Z轴相连的伺服电机一、与伺服Z轴相连的激光测距传感器一；两个激光测距传感器和两个伺服电机均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述机架包括：框架、设置于框架上的多块钣金扣板、安装在机架上端的三色灯、进度灯、显示器、多个按钮、四个脚轮、四个地脚；所述显示器、进度灯、多个按钮均安装在机架的同一个侧面，四个脚轮安装在机架底端，四个地脚安装在机架底端四个角处；所述三色灯、进度灯、显示器、多个按钮均与控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述夹具组件包括：安装在工作台上的底座、分别固定在底座上且位于底座左右两侧的两个把手、分别固定在底座上且位于底座左右两侧的两个支座、在每个支座的两端分别安装有两个仿形块、在每个支座上安装有两个定位销、固定在底座同一个侧端且相对设置的两个限位滑槽；待检设备的四个安装角一一对应放置于四个仿形块的限位槽中，待检设备的两端通过定位销进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述卸料组件包括：前端两侧分别固定在两个限位滑槽内的卸料板、通过连接板安装在工作台侧面的卸料盒、安装在工作台下表面且位于卸料板下侧的顶升气缸；所述顶升气缸均与控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，还包括横向安装在工作台上的拖链一和纵向安装在工作台上拖链二，用于拖动整个全针检测设备移动。

6.根据权利要求1所述的一种全针检测设备，其特征在于，所述控制系统采用FPGA芯片。