[实用新型]一种自动变速的排泥车

权利要求书

1.一种自动变速的排泥车，其特征在于，包括排泥车本体、PLC控制器；所述排泥车本体的底部两侧设置有用于驱使排泥车本体移动的滚轮，所述滚轮同轴连接有驱动电机；所述排泥车本体底部设置有用于安放驱动电机的支撑架，所述支撑架在靠近滚轮的一侧固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器电性连接于PLC控制器；所述驱动电机与滚轮之间通过法兰连接，所述法兰沿径向固定有磁铁片，所述磁铁片在旋转过程中扫过霍尔传感器的探头轴线；所述PLC控制器电性连接于驱动电机。

2.根据权利要求1所述的自动变速的排泥车，其特征在于，所述磁铁片为长条状。

3.根据权利要求1所述的自动变速的排泥车，其特征在于，还包括超声波泥水界面仪；所述超声波泥水界面仪与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动变速的排泥车，其特征在于，所述PLC控制器设置有用于控制阀门、吸泥泵、驱动电机启闭的按钮和急停按钮，以及手动、自动模式切换旋钮、变频切换旋钮。

5.根据权利要求1所述的自动变速的排泥车，其特征在于，所述霍尔传感器设置有保护罩。

6.根据权利要求1所述的自动变速的排泥车，其特征在于，所述驱动电机为变频调速电机。

7.根据权利要求1所述的自动变速的排泥车，其特征在于，所述霍尔传感器水平安装于支撑架上，所述霍尔传感器的探头朝向滚轮；所述磁铁片在旋转至位于霍尔传感器探头正侧面的位置时与霍尔传感器探头的距离为5-30mm。