[实用新型]一种可自动清洗的3d打印机

权利要求书

1.一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，包括：顶板，底板，左挡板，右挡板，承载台，第一电机，第二电机，圆筒，转轴，横轴，打印头，送料管以及材料箱，控制装置，所述顶板两端分别与所述左挡板、右挡板连接，所述底板两端分别与所述左挡板、右挡板连接，所述承载台设置在所述底板上，所述圆筒穿过所述顶板并与设置在顶板上的第一电机连接，所述第二电机设置在固定设置在所述圆筒上，所述转轴穿过所述圆筒的一端与第二电机的输出轴齿轮连接，转轴的另一端与所述横轴的一端固定连接，所述打印头包括上面板、下面板、左面板、右面板、支撑架、第三电机、横向送料管、喷嘴、喷嘴基座、第一气缸、第二气缸、集料槽、以及清洗装置，所述上面板两端分别与左面板、右面板的顶部连接，所述下面板两端分别与左面板、右面板的底部链接，支撑架的一端连接左面板，所述支撑架的另一端连接所述右面板，所述上面板上设置有至少一个第三通孔，所述支撑架上设置至少一个第四通孔，所述送料管穿过所述第三通孔以及第四通孔与横向送料管连接，所述第三电机、横向送料管、喷嘴基座均设置在所述下面板上，所述第三电机的输出轴通过一齿轮与所述横向送料管一端连接，所述横向送料管的另一端与所述喷嘴基座的一端转动连接，所述喷嘴基座的另一端穿过所述下面板与所述喷嘴相连，所述第一气缸设置在所述第三电机上方，所述第二气缸设置在所述喷嘴基座上方，所述下面板上设置有一废料收集窗，所述集料槽可拆卸的设置在所述废料收集窗下方，所述集料槽靠近所述喷嘴基座的一端设置有清洗装置，所述控制装置设置在所述顶板上，所述第三电机、第一气缸、第二气缸以及清洗装置与所述控制装置电连接，所述打印头与所述横轴活动连接，所述打印头可沿所述横轴滑动，所述材料箱设置在所述顶板上，所述材料箱通过所述送料管给所述打印头送料，所述控制装置还与所述第一电机、第二电机、打印头以及所述材料箱电连接。

2.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述圆筒表面设置有齿条，所述第一电机通过一齿轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述圆筒内固定装设有一轴承，所述转轴穿过所述轴承以及圆筒并通过一齿轮与第二电机输出轴齿轮连接。

4.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述转轴中设置有一沿转轴圆心方向设置的第一通孔，所述转轴下端还设置有一沿所述转轴直径方向的第二通孔，所述送料管穿过所述齿轮以及所述转轴上设置的第一通孔、第一通孔给所述打印头送料。

5.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述送料管下端为三角状，所述送料管下端套设有一胶圈，并在胶圈与所述支撑架之间套设有一弹簧。

6.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述喷嘴基座中开设有L型的第二中空管，所述至少第一中空管均与所述第二中空管的直径相同，所述至少第一中空管在旋转到某一处时与所述第二中空管处于同一水平直线上，所述横向送料管两端均设置有一凸起圆环，所述第一气缸、第二气缸通过推动所述凸起圆环进而控制所述横向送料管的弹出与恢复。

7.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述喷嘴基座一端设置一凸出的轴承，所述横向送料管中设置有与所述轴承匹配的以及第一滑道，所述横向送料管上还设置有与第三电机输出轴上的齿轮匹配的第二滑道，所述第三电机与所述横向送料管的距离略大于所述横向送料管的弹出距离，且所述横向送料管的弹出距离在所述第一气缸、第二气缸的行程之内。

8.如权利要求1所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述清洗装置设包括支架、电磁体、磁铁、胶圈、弹簧以及吹气管，所述支架上设置有一通孔，所述电磁体固定设置在通孔周围，所述电磁体与所述控制装置电连接，所述吹气管设置为L形，吹气管一端套设有胶圈，在所述吹气管上还固定套设有一磁铁，并在胶圈与所述磁铁之间套设有一弹簧。

9.如权利要求8所述的一种可自动清洗的3d打印机，其特征在于，所述吹气管的与所述喷嘴基座的距离等于或略小于所述横向送料管的弹出距离。