[实用新型]一种金刚线生产设备的视觉检查装置

说明书

本实用新型涉及一种金刚线生产设备的视觉检查装置，包括上下对应的两个摄像头，上下对应的两个照明灯以及张紧导轮；所述摄像头和所述照明灯紧密设置在一起；金刚线从两个所述照明灯和两个所述摄像头的中心穿过；所述两个照明灯之间的空隙小于所述两个摄像头之间的空隙；所述张紧导轮对称的设置在所述摄像头和所述照明灯的两侧；金刚线绕过两侧的所述张紧导轮，并保持水平状态穿过两个所述摄像头中间的空隙。本装置采用上下两个对应的摄像头来进行图像采集，采集的图像更加完整，对金刚线表面的产品情况检测的更加全面，使用闪光灯代替常亮电源，在较低的成本下即可实现高亮度照明，使得图像采集效果更好。

技术领域

本实用新型涉及金刚线生产技术领域，具体涉及一种金刚线生产设备的视觉检查装置。

背景技术

金刚线在完成生产后，需要进行视觉检查以检测金刚线的生产质量，如果出现生产问题，通过视觉检查的反馈也可以及时处理生产中的问题。现有的视觉检查装置使用单个摄像头对金刚线进行检测成像，因为金刚线是柱形的结构，单侧的摄像头势必无法看到金刚线的外表面全貌，因而存在检查的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种检查更全面、误差更小的金刚线生产设备的视觉检查装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种金刚线生产设备的视觉检查装置，包括上下对应的两个摄像头，上下对应的两个照明灯以及张紧导轮；所述摄像头和所述照明灯紧密设置在一起；金刚线从两个所述照明灯和两个所述摄像头的中心穿过；所述两个照明灯之间的空隙小于所述两个摄像头之间的空隙；所述金刚线在所述摄像头焦距调节范围内；所述张紧导轮对称的设置在所述摄像头和所述照明灯的两侧；金刚线绕过两侧的所述张紧导轮，并保持水平状态穿过两个所述摄像头中间的空隙。

更进一步的说明，所述张紧导轮两个为一组，两组所述张紧导轮对称的设置于所述摄像头和照明灯的两侧；每组所述张紧导轮上下错开，所述金刚线从同组的两个张紧导轮之间绕过。

更进一步的说明，所述照明灯为闪烁周期不多于0.5s的闪光灯。

更进一步的说明，还包括收线装置，所述收线装置包括由转速可调的电机驱动的收线轮和与电机的电机轴相连的编码器；金刚线被所述收线轮收线的同时，所述编码器通过所述电机轴的转动周期数确定已收集的金刚线长度。

更进一步的说明，所述收线轮穿过所述电机的电机轴并与电机轴同轴设置，在所述电机轴的末端由螺母将所述收线轮压紧固定。

更进一步的说明，所述张紧导轮上均开设有位置相同，深度相同的过线槽。

更进一步的说明，还包括紧丝装置；所述紧丝装置设置在所述收线装置前，所述紧丝装置包括两个固定的第一导轮和在竖直滑槽内移动的第二导轮；所述第二导轮位于两个所述第一导轮之间的中线上，所述第二导轮的上下运动区间不超过所述第一导轮的高度；所述收线装置通过调整收线速度保持所述第二导轮的相对位置，使金刚线保持张紧状态。

更进一步的说明，所述紧丝装置还包括竖直位移传感器，检测所述第二导轮的位置；所述第二导轮位置下降时，加快所述收线装置的收线速度；所述第二导轮位置上升时，减缓所述收线装置的收线速度。

本实用新型的有益效果：采用上下两个对应的摄像头来进行图像采集，采集的图像更加完整，对金刚线表面的产品情况检测的更加全面，使用闪光灯代替常亮电源，在较低的成本下即可实现高亮度照明，使得图像采集效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的视觉检查装置的示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的收线装置的示意图；