[实用新型]一种电器盒自动化组装设备

说明书

本实用新型公开了一种电器盒自动化组装设备，它属于自动化生产设备技术领域，包括工作台，工作台上设有第一转盘、第二转盘和换位机械手，换位机械手位于第一转盘与第二转盘之间，第一转盘与第二转盘上均设有仿形工装，第一转盘与第二转盘上的仿形工装均与换位机械手相配合，围绕第一转盘以换位机械手为起点顺时针方向依次设有与仿形工装相配合的人工上料台、盖板上料装置和双工位自动锁螺丝机，围绕第二转盘以换位机械手为起点顺时针方向依次设有与仿形工装相配合下压定位装置、接地片上料装置和下料装置，工作台上位于第二转盘的中心处设有单工位自动锁螺丝机，单工位自动锁螺丝机与接地片上料装置相配合，换位机械手一侧设有翻转装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电器盒自动化组装设备，主要针对空调电器盒的自动化组装生产线。

背景技术

自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，采用自动化流水线组织生产，有利于应用先进的科学技术和现代企业的管理技术，可以缩短生产周期，提高产品质量，降低生产成本，改善劳动条件，有利于提高企业的生产效益，但也存在特殊工件，因其独特的外形结构或加工工艺，无法采用生产线生产，如空调电器盒，在日常生产过程中空调电器盒的组装是一种比较繁琐的工作，电器盒在组装过程中需要对电器盒正反两面分别进行盖板安装与接地片安装，加工过程较复杂，因此电器盒多采用手工组装，效率比较低，安装的产品容易出错误，而且人工成本高。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种电器盒自动化组装设备，从上料到组装都可以实现自动化，整个环节都是采用PLC控制，伺服电机提供精确的动力，从而保证了产品的组装效率和质量，从根本上降低了成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电器盒自动化组装设备，包括工作台，所述工作台上设有第一转盘、第二转盘和换位机械手，所述换位机械手位于所述第一转盘与第二转盘之间，所述第一转盘与第二转盘上均设有4个均匀分布的仿形工装，所述第一转盘与第二转盘上的所述仿形工装均与所述换位机械手相配合，围绕所述第一转盘以所述换位机械手为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装相配合的人工上料台、盖板上料装置和双工位自动锁螺丝机，围绕所述第二转盘以所述换位机械手为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装相配合下压定位装置、接地片上料装置和下料装置，所述工作台上穿过所述第二转盘的中心处设有单工位自动锁螺丝机，所述单工位自动锁螺丝机与接地片上料装置相配合，所述盖板上料装置连接有盖板上料振动盘，所述接地片上料装置连接有接地片上料振动盘，所述下料装置连接有输送带，所述输送带固定安装在所述人工上料台上，所述换位机械手一侧设有翻转装置，所述翻转装置与所述换位机械手相配合。

优选的，所述换位机械手包括支撑架，所述支撑架内设有伺服电机，所述伺服电机连接有L型力臂，所述L型力臂两端均设有伸缩装置，所述伸缩装置连接有仿形夹爪。

优选的，所述仿形夹爪包括双作用气缸，所述双作用气缸的活动端连接有夹紧块。

优选的，所述翻转装置包括平台，所述平台两端设有安装板，所述平台一端的所述安装板上设有固定安装的旋转气缸，所述平台另一端的所述安装板上设有固定安装的夹紧气缸，所述旋转气缸与夹紧气缸的活动端均设有夹紧支架，所述夹紧气缸与夹紧支架之间设为转动连接。

优选的，所述接地片上料装置包括移动装置，所述移动装置连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活动端连接有小支架，所述小支架上设有抓钉。

优选的，所述移动装置包括支架，所述支架上设有气动滑台，所述气动滑台上设有升降气缸。

优选的，所述接地片上料振动盘末端连接有接地片换向台，所述抓钉与接地片换向台相配合。

优选的，所述盖板上料装置包括移动装置，所述移动装置上连接有固定板，所述固定板上设有真空吸嘴。