[实用新型]伺服电机减振结构

说明书

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为伺服电机减振结构，包括安装在伺服电机外部的第一减震机构以及安装在伺服电机内壁的第二减震机构。该伺服电机减振结构，通过减震弹簧自身的弹性对挤压柱产生拉力进行减震，通过棱角块在摩擦板上运动产生的摩擦力对振动了进行抵消，解决转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，有利于从内部对振动力进行减缓，减少振动力对外壳的影响，通过油液自身的张力反作用到减震盘上，对液压杆产生一定的阻力进行振动力的抵消，解决振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题，有利于从外部对振动力进行减缓，减少振动力对安装效果的影响。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为伺服电机减振结构。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但现有的伺服电机，由于内部转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，长期使用，影响外壳的使用寿命，同时振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果。鉴于此，我们提出伺服电机减振结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伺服电机减振结构，以解决上述背景技术中提出的影响外壳的使用寿命和振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

伺服电机减振结构，包括安装在伺服电机外部的第一减震机构以及安装在所述伺服电机内壁的第二减震机构，所述第一减震机构包括两个减震板，两个所述减震板之间安装有若干个第一减震柱，所述第一减震柱包括减震套以及套接于所述减震套内部的储油柱，所述减震套内壁顶端安装有液压杆，所述液压杆的底部设置有减震盘，所述减震盘的表面设置有若干个通孔。

优选的，所述储油柱和所述减震套内壁滑动连接。

优选的，所述减震盘和所述储油柱内壁滑动连接。

优选的，所述液压杆和所述减震套内壁顶端无缝焊接。

优选的，所述第二减震机构包括承接垫，所述承接垫的表面安装有若干个第二减震柱，所述第二减震柱包括安装套以及套接于所述安装套内部的挤压柱，所述安装套的内部安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有塞柱，所述挤压柱的外部设置有减震弹簧，所述塞柱的表面安装有摩擦板，所述挤压柱的内壁设置有棱角块。

优选的，所述挤压柱和所述安装套内壁滑动连接。

优选的，所述减震弹簧的一端和所述挤压柱的外壁顶端无缝焊接，且所述减震弹簧的另一端和所述安装套内壁底端无缝焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该伺服电机减振结构，通过减震弹簧自身的弹性对挤压柱产生拉力进行减震，通过棱角块在摩擦板上运动产生的摩擦力对振动了进行抵消，解决转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，有利于从内部对振动力进行减缓，减少振动力对外壳的影响。

2、该伺服电机减振结构，通过油液自身的张力反作用到减震盘上，对液压杆产生一定的阻力进行振动力的抵消，解决振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题，有利于从外部对振动力进行减缓，减少振动力对安装效果的影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一减震柱结构示意图；