[实用新型]超薄磁性钢片自动装载装置

权利要求书

1.一种超薄磁性钢片自动装载装置，与电路板吸取机构相配合，其特征在于：包括驱动模块、钢片吸取模块、供料模块及定位模块，供料模块与定位模块并列设置并位于定位模块的一侧；驱动模块通过支架固定设置在供料模块与定位模块的上方，钢片吸取模块与电路板吸取机构均设置在驱动模块上，并可在驱动模块的驱动下沿水平方向和竖直方向移动，供料模块包括供料器（31）、钢片定位组件及辅助定位组件，钢片定位组件可活动地设置在供料器（31）上，辅助定位组件位于供料器（31）上。

2.根据权利要求1所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述驱动模块包括第一升降驱动气缸（11）、第二升降驱动气缸（12）与平移驱动气缸（13），第一升降驱动气缸（11）与第二升降驱动气缸（12）均与平移驱动气缸（13）相连接，且第一升降驱动气缸（11）与第二升降驱动气缸（12）相对设置。

3.根据权利要求2所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述平移驱动气缸（13）上设置有滑轨（131），所述第一升降驱动气缸（11）与所述第二升降驱动气缸（12）均借助滑块（132）与滑轨（131）固定连接，且平移驱动气缸（13）驱动滑块（132）并带动所述第一升降驱动气缸（11）与第二升降驱动气缸（12）在滑轨（131）上移动。

4.根据权利要求3所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述钢片吸取模块包括第一真空发生器（21）与第一吸取组件，第一吸取组件与第一真空发生器（21）相连接；第一吸取组件包括第一吸盘（221）及设置在第一吸盘（221）上的多个弹簧吸头（6），且多个弹簧吸头（6）均匀分布在第一吸盘（221）上。

5.根据权利要求4所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述电路板吸取机构包括第二真空发生器（51）与第二吸取组件，第二吸取组件与第二真空发生器（51）相连接；第二吸取组件包括第二吸盘（521）及设置在第二吸盘（521）上的多个弹簧吸头（6），且多个弹簧吸头（6）均匀分布在第二吸盘（521）上。

6.根据权利要求5所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述第一真空发生器（21）与所述第二真空发生器（51）相触接且平行设置在所述滑块（132）上，并位于所述第一升降驱动气缸（11）与所述第二升降驱动气缸（12）之间；所述第一吸取组件通过所述第一吸盘（221）与所述第一升降驱动气缸（11）相连接；所述第二吸取组件通过所述第二吸盘（521）与所述第二升降驱动气缸（12）相连接。

7.根据权利要求1所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述钢片定位组件包括多个钢片定位销（321），且多个钢片定位销（321）沿钢片边缘位置均匀设置在所述供料器（31）上；

所述钢片定位销（321）包括定位销上部与定位销下部，定位销上部与定位销下部相连接且一体成型，定位稍上部呈半球状体，定位销下部呈柱状体。

8.根据权利要求1所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述辅助定位组件包括气缸本体（331）以及与气缸本体（331）相连接的伸缩活塞杆（332），伸缩活塞杆（332）的一端伸入气缸本体（331）内部，伸缩活塞杆（332）另一端的端面上开设有用于分离钢片（7）的凹槽。

9.根据权利要求1所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：所述定位模块包括定位平台（41）、定位治具及定位组件，定位治具位于定位平台（41）上，定位组件与定位平台（41）可活动地连接；

所述定位组件包括多个治具定位销（432）、多个电路板定位销（431）、及多个钢片定位销（321），定位治具通过多个治具定位销（432）固定设置在定位平台（41）上，且多个治具定位销（432）均位于定位平台（41）的顶角位置；电路板通过多个电路板定位销（431）固定设置在定位治具上，且多个电路板定位销（431）分布在电路板的中间位置；钢片（7）通过多个钢片定位销（321）固定设置在电路板上。

10.根据权利要求1所述的超薄磁性钢片自动装载装置，其特征在于：还包括控制模块，所述驱动模块、钢片吸取模块、供料模块、定位模块及电路板吸取机构均与控制模块相连接并受其控制，所述控制模块为工业控制计算机。