[实用新型]一种基于单片机的直流无刷电机控制器有效
| 申请号： | 201820234329.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207782687U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李占江;高超;蒋元广;任钢;赵冲冲 | 申请（专利权）人： | 南京越博电驱动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/30 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 白凤武 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动桥 直流无刷电机 转子位置检测模块 控制模块 模块连接 最小系统 控制器 本实用新型 电源模块 单片机 无刷直流电机 转子位置信号 便于安装 转子位置 体积小 检测 维护 | ||
1.一种基于单片机的直流无刷电机控制器，其特征在于，包括电源模块、最小系统、驱动桥控制模块、驱动桥模块、转子位置检测模块，电源模块分别与最小系统和驱动桥模块连接，用于对最小系统和驱动桥模块提供电源，最小系统分别与驱动桥控制模块和转子位置检测模块连接，用于接收转子位置检测模块检测的转子信号，并输出PWM信号和控制信号到驱动桥控制模块，驱动桥控制模块与驱动桥模块连接，用于控制驱动桥模块，驱动桥模块连接于直流无刷电机，转子位置检测模块连接于直流无刷电机，用于检测直流无刷电机的转子位置。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器，其特征在于，电源模块包括控制部电源和电机部电源，控制部电源与最小系统连接，电机部电源与驱动桥模块连接。
3.根据权利要求2所述的直流无刷电机控制器，其特征在于，控制部电源和电机部电源的输入端分别设置有二极管，用于防止电源的反接。
4.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器，其特征在于，最小系统为MC9S12XDT256单片机，转子位置检测模块为磁旋转编码器AS5145芯片，单片机上的SPI接口与芯片上的SSI接口进行连接通讯。
5.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制器，其特征在于驱动桥控制模块为A4935芯片，驱动桥模块为三相H形桥式逆变电路，并且三相H形桥式逆变电路由6只N沟道的MOS管组成。
6.根据权利要求5所述的直流无刷电机控制器，其特征在于，A4935芯片的输出端GHA、GHB、GHC分别连接驱动桥模块的上桥臂的三个MOS管的栅极，GLA、GLB、GLC分别连接驱动桥模块的下桥臂的三个MOS管的栅极。
7.根据权利要求6所述的直流无刷电机控制器，其特征在于，MOS管的栅极分别通过100欧姆的电阻与驱动桥控制模块的输出端连接，100欧姆的电阻并联一个二极管。
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