[实用新型]一种发酵饲料自动饲喂小车

说明书

本实用新型涉及一种发酵饲料自动饲喂小车，包括小车主体、控制器，位于小车主体下方的与控制器电连接的磁条轨道以及位于磁条轨道两侧的多个料槽，在每个料槽上设有与控制器电连接的对射光电传感器，小车主体上方设有进料装置和翻斗，进料装置与翻斗通过翻斗盖板连通，翻斗盖板通过与控制器电连接的液压装置控制开关；在翻斗内设有由搅拌电机驱动的搅拌装置，在翻斗的一侧设有控制翻斗翻转的翻斗电机，在小车主体上设有与磁条轨道相感应且与控制器电连接的磁条传感器以及与对射光电传感器相感应且与控制器电连接的光电传感器。本实用新型的发酵饲料自动饲喂小车结构简单，价格低廉，适用于中小型养殖场，能有效减少人工成本，改善养殖效果。

技术领域

本实用新型属于发酵饲料技术领域，尤其涉及一种发酵饲料自动饲喂小车。

背景技术

发酵饲料湿喂技术具有改善饲料适口性和提高母猪繁育性能等多种优点，但发酵饲料湿喂技术的工艺较为复杂，且不同生长繁育阶段生猪饲喂添加比例为15-50%不等，针对中小型养殖场，目前存在设施自动化不足，费工费力的问题，即使拥有大型搅拌设备也不能满负荷运转，这对于生产管理都是非常不利的因素。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种发酵饲料自动饲喂小车，本实用新型的发酵饲料自动饲喂小车结构简单，价格低廉，适用于中小型养殖场，能有效减少人工成本，改善养殖效果。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种发酵饲料自动饲喂小车，包括小车主体、位于小车主体上的控制器，位于小车主体下方的与控制器电连接的磁条轨道以及位于磁条轨道两侧的多个料槽，在每个所述料槽上设有与控制器电连接的对射光电传感器，所述小车主体上方设有进料装置和翻斗，所述进料装置与翻斗通过翻斗盖板连通，所述翻斗盖板通过与控制器电连接的液压装置控制开关；在所述翻斗内设有由搅拌电机驱动的搅拌装置，在所述翻斗的一侧设有控制翻斗翻转的翻斗电机，在小车主体上设有与磁条轨道相感应且与控制器电连接的磁条传感器以及与对射光电传感器相感应且与控制器电连接的光电传感器。

作为优选，在所述磁条轨道上设有与控制器电连接的入料点。

作为优选，在所述翻斗上设有加热层。加热层使翻斗恒温，为发酵饲料提供最合适的温度。

作为优选，在小车主体的底部中心设有由转向驱动电机驱动的转向轮。

作为优选，在小车主体底部的四个角上设有万向轮。

作为优选，在每个料槽后设有栏位。

所述进料装置用于按比例加入发酵饲料及精料，液压装置用于控制翻斗盖板的开、关，进而控制进料；翻斗用于为料槽定量加入配合料，翻斗通过翻斗电机带动连杆机构实现翻转，作用是把混合后的饲料倒入饲喂料槽里；翻斗盖板的作用是当入料时，盖板打开，料进入翻斗内，入料完毕后，翻斗盖板关闭，搅拌机开始搅拌，翻斗相当于一个容器；磁条的轨道在小车的底部，作用就是防止小车偏离的，使用磁条传感器检测的。

光电传感器：定点识别料槽，每个料槽下面都有一个对射的光电传感器，当小车上的光电传感器接收到光的时候，小车就会停止，同时对此进行计数，用来判断是第几个槽位。

小车的原理：小车首先在入料点入料，入料开始时，液压装置驱动翻斗盖板打开，料进入翻斗内；入料完毕后，液压装置驱动翻斗盖板闭合，小车按照预铺设磁条轨道行进，磁条传感器识别行进轨迹；行进过程中搅拌电机驱动搅拌装置搅拌使配合饲料充分混匀并防止料堆积，如果在冬天，加热层加热保温防止料冷。当光电传感器检测到有光时通过计数器判断是否应该在该槽位入料，如果入料，小车停止，翻斗电机驱动翻斗开始入料，通过翻斗的角度来控制入料的多少，本槽位入料完毕后开始下一个槽位的入料，如果翻斗内没有料，则冲进到入料点进行装料。

本实用新型的有益效果为：