[实用新型]马赛克自动铺贴装置

说明书

一种马赛克自动铺贴装置包括：工作平台；与工作平台连接的若干送料机构，各送礼送机构在工作平台上间隔设置；与工作平台连接的排料机构，排料机构对应各送料机构设置；视频识别元件，视频识别元件设置在送料机构及排料机构的上方，视频识别元件分别与送料机构及排料机构电连接，用于识别各送料机构的送料位置及排料机构排料情况。上述马赛克自动铺贴装置，通过视频识别元件的设置保证了排料机构的吸料及排料的准确度；并且通过视频识别元件可控制排料机构按照不同要求形状进行铺贴，进而提高了马赛克自动铺贴装置的适应性；并通过设置发光元件以保证视频识别元件的识别精确度；通过设置柔光元件防止视频识别元件由于曝光失真而识别错误的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是涉及一种马赛克自动铺贴装置。

背景技术

马赛克是一种很好的建筑装饰材料，被广泛应用于宾馆、酒店、泳池及家居装饰；传统的马赛克铺贴需要人工的将散乱的原材料分别检出，并按照要求的图案把不同颜色形状的原材料铺贴在马赛克模板上，使得工作强度及难度大、且出错率高的问题。

现有技术的铺贴机主要针对批量较大的加工需要设计，依靠固定的工作程序，不能适应多品种的生产要求，当产品被淘汰后整套设备都不能继续使用，因此适应性不高，进而增加了加工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对适应性低问题，提供一种马赛克自动铺贴装置。

一种马赛克自动铺贴装置，包括：

工作平台；

与所述工作平台连接的若干送料机构，各所述送料机构在所述工作平台上间隔设置；每个所述送料机构包括输料元件及至少一个导向组件；

与所述工作平台连接的排料机构，所述排料机构对应各送料机构设置；

视频识别元件，所述视频识别元件设置在所述送料机构及排料机构的上方，所述视频识别元件分别与所述送料机构及排料机构电连接，用于识别各所述送料机构的送料位置及所述排料机构排料情况。

上述马赛克自动铺贴装置，通过视频识别元件的设置保证了排料机构的吸料及排料的准确度；并且通过视频识别元件可控制排料机构按照不同要求形状进行铺贴，进而提高了马赛克自动铺贴装置的适应性；并通过设置发光元件以保证视频识别元件的识别精确度；通过设置柔光元件防止视频识别元件由于曝光失真而识别错误的情况。

在其中一个实施例中，所述视频识别元件与固定架连接，所述固定架罩设在所述排料机构上方。

在其中一个实施例中，所述固定架设置有连接杆，所述连接杆沿竖直方向延伸设置，所述视频识别元件设置在所述连接杆靠近所述排料机构的一端。

在其中一个实施例中，所述连接杆与所述固定架抵接，用于向上或向下调整所述视频识别元件的位置。

在其中一个实施例中，所述固定架上设置有若干发光元件，各所述发光元件自所述固定架向所述排料机构方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述发光元件下方设置有柔光元件，所述视频识别元件穿过所述柔光元件并设置在所述柔光元件的下方。

在其中一个实施例中，所述柔光元件为柔光纸。

在其中一个实施例中，所述导向组件自所述输料元件向所述排料机构方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述排料机构为四轴机器人。

在其中一个实施例中，所述输料元件为振动盘。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的马赛克自动铺贴装置的结构示意图；

图2为图1所述的马赛克自动铺贴装置另一角度的结构示意图；