[实用新型]抛光随线清洗机

权利要求书

1.一种抛光随线清洗机，用于对产品抛光并清洗产品，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的上料输送带、抛光机构、作业水箱及机械手，所述机架上还设有供料盘放置的第一料位，所述抛光机构具有相对所述作业水箱活动的抛光机头，所述抛光机头上安装有可伸入所述作业水箱中的抛光刀具，所述作业水箱中设有供产品放置的载台以及将产品定位的锁定机构，所述作业水箱还连接有入水管与出水管以维持内部水体流动，所述机械手具有在所述上料输送带、作业水箱以及所述第一料位之间活动的夹爪。

2.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述抛光机构还包括XYZ轴移动平台，所述抛光机头安装于所述XYZ轴移动平台上。

3.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述机架上设置装载有多个所述抛光刀具的刀具座，所述刀具座与所述作业水箱相邻设置。

4.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述水箱上设置一直线驱动装置，所述锁定机构包括滑动地设置于所述载台中的驱动件与若干定位件以及连接于所述直线驱动装置与所述驱动件之间的连杆组，所述直线驱动装置通过所述连杆组推动所述驱动件滑动，所述驱动件推动若干所述定位件滑动而定位产品。

5.如权利要求4所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述驱动件上下滑动地设于所述载台中且其上端设有驱动斜面，若干所述定位件水平滑动地设于所述载台中，且所述定位件朝内的一端设有与所述驱动斜面配合的斜面，所述驱动件往上滑动时推动若干所述定位件向外滑动。

6.如权利要求5所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述连杆组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述直线驱动装置的输出端，所述第一连杆的另一端枢接于所述第二连杆的一端，所述第一连杆的中部枢接于所述水箱上，所述第二连杆的另一端枢接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端枢接于所述驱动件的下端，所述第三连杆的中部枢接在所述作业水箱中。

7.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述第一料位处设置有用于承载料盘并可升降的托板。

8.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述机架上还设有与所述第一料位相邻的第二料位以及在所述第一料位于第二料位之间移动的移盘机构。

9.如权利要求8所述的抛光随线清洗机，其特征在于：所述机架上设有与所述第一料位相连的第一送盘通道以及与所述第二料位相连的第二送盘通道。

10.如权利要求1所述的抛光随线清洗机，其特征在于：还包括与所述作业水箱相邻的预清洗水箱。