[实用新型]一种蘑菇自动切根系统

权利要求书

1.一种蘑菇自动切根系统，其特征在于包括安装于机架（70）上的切根模块，切根模块包括由交流马达（60）连接带动的多个结构相同的旋转模组（61），每个旋转模组（61）的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组（61）的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组（62）。

2.按照权利要求1所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述切刀模组包括形状相对称的两个刀杆（63），一个刀杆（63）呈<型、另一个刀杆（63）呈>型，两个刀杆（63）的顶部安装有两个切刀（64）。

3.按照权利要求2所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述两个切刀（64）的形状相对称，两个切刀（64）相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ（64-1），两个切刀（64）的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ（64-2），两个刀杆（63）的底部通过切刀铰链销（65）铰接于连接件（91）上，连接件（91）的下方安装有联动机构。

4.按照权利要求3所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述多个旋转模组（61）结构相同，均包括同步带轮（92），多个旋转模组（61）的同步带轮（92）通过同步带（66）联动，同步带（66）上还安装有同步带张紧轮（90），同步带（66）与交流马达（60）之间设有联轴器（89）。

5.按照权利要求4所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述联动机构包括安装于连接件（91）下方的旋转轴（67），旋转轴（67）的末端通过键（68）与同步带轮（92）相连接，旋转轴（67）通过轴承座（69）安装于机架（70）上。

6.按照权利要求2所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述牵引模组（62）包括安装于机架（70）上的直流马达（71）、用于检测直流马达（71）位置的位置感应器（75），直流马达（71）的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构。

7.按照权利要求6所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述凸轮机构包括随动块（72）、随动轴承（73）、偏心块（74），三者共同构成凸轮机构。

8.按照权利要求6所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述升降机构包括通过直线轴承（76）安装于机架（70）上的多个可升降的导向轴（78），导向轴（78）的顶部安装有安装座（79），安装座（79）上开设有用于穿过随动轴（80）的圆形通孔，随动轴（80）通过深沟球轴承（81）及C扣（82）安装固定于安装座（79）上，随动轴（80）的顶部固定有两个固定座（83），两个固定座（83）均通过拉杆铰链销（84）铰接拉杆（85），两个拉杆（85）分别与两个刀杆（63）相铰接。

9.按照权利要求1所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述机架（70）倾斜的安装于底座（86）上，机架（70）与底座（86）之间呈30-90°夹角。

10.按照权利要求9所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述底座（86）的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱（87），机架（70）的长度方向上安装有便于将机架（70）内的蘑菇根推送至废料箱（87）内的气排机构（88）。