[实用新型]一种具有蓝牙模块的平衡车有效
| 申请号: | 201820231365.9 | 申请日: | 2018-02-03 |
| 公开(公告)号: | CN207826434U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
| 发明(设计)人: | 曹顺;魏立峰;宋文夺;姜云龙;杨洪澍 | 申请(专利权)人: | 沈阳化工大学 |
| 主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62L3/04;B62J1/08;B62J3/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 110142 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 坐杆 平衡板 平衡车 扬声器 蓝牙接收器 蓝牙模块 踏板 上端 弹簧柱 底端 坐垫 刹车 车轮 扬声器播放音乐 本实用新型 焊接固定 螺钉安装 身体重心 手机连接 限位弹簧 消除疲劳 重心不稳 主调节杆 调节杆 刹车片 骑行 转轴 座椅 焊接 身高 音乐 | ||
本实用新型公开了一种具有蓝牙模块的平衡车,包括车轮、平衡板、调节坐杆、坐垫和蓝牙接收器,所述平衡板的两侧均通过转轴安装有车轮,平衡板的上端焊接固定有调节坐杆,调节坐杆的底端一侧开设有槽,槽内安装有扬声器,踏板的底端焊接有弹簧柱,调节坐杆的上端通过螺钉安装有坐垫,设置刹车片、踏板、限位弹簧柱、弹簧柱等结构,实现了平衡车刹车的功能,避免了利用身体重心控制刹车时,因重心不稳导致的种种问题,设置主调节杆和从调节杆等结构,实现了调节座椅高度的功能,满足不同身高的使用者的需求,设置扬声器,利用手机连接其内部的蓝牙接收器,使扬声器播放音乐,在骑行过程中听听音乐,消除疲劳。
技术领域
本实用新型涉及平衡车技术领域,尤其涉及一种具有蓝牙模块的平衡车。
背景技术
平衡车是一种由电力驱动、具有自我平衡能力的个人用的运输载具。平衡车的运作原理主要是参照飞机平衡的原理,也就是车辆本身采用电子自衡系统,控制其自动平衡能力。平衡车以内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速运转的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。现有平衡车通常是采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。但是有些时候在刹车时因外界因素导致重心不稳,从而不能及时刹车,而且常见的平衡车无法提供“坐”的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有蓝牙模块的平衡车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有蓝牙模块的平衡车,包括车轮、平衡板、调节坐杆、坐垫和蓝牙接收器,所述平衡板的两侧均通过转轴安装有车轮,平衡板的内部中间开设有控制室,控制室的两侧焊接有水管,水管的另一端安装在支杆的一侧,支杆的另一侧焊接有刹车片,平衡板的上端焊接固定有调节坐杆,调节坐杆的底端一侧开设有槽,槽内安装有扬声器,扬声器内设有蓝牙接收器,并且扬声器的下方设有踏板,踏板的底端焊接有弹簧柱,调节坐杆的上端通过螺钉安装有坐垫。
优选的,所述调节坐杆包括主调节杆、从调节杆、主插孔和从插孔,主调节杆内部开设有三个主插孔,从调节杆内部开设有三个从插孔,从调节杆安插在主调节杆的内部,并且从插孔与主插孔的尺寸相等,从调节杆的直径小于主调节杆的直径。
优选的,所述平衡板的内部开设有控制室,控制室的两侧焊接有水管,水管有部分弯曲,并且控制室内部放置有水,控制室底端一侧焊接固定有限位弹簧柱。
优选的,所述车轮靠近平衡板的一侧安装有刹车片,并且车轮上方设有挡泥板,挡泥板的一端通过焊接固定在平衡板的一侧。
优选的,所述踏板的底端两侧均固定有2根揽绳,揽绳的另一端分别固定在刹车片的两侧,并且揽绳贯穿在控线管内部,控线管分别焊接固定在平衡板的上下两内壁的一侧。
优选的,所述水管的下方设有水平方向上的限位板,并且水管的上方也设有竖直方向上的限位板。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置刹车片、踏板、限位弹簧柱、弹簧柱等结构,实现了平衡车刹车的功能,利用弹簧柱下压将控制室内的水挤入水管内,水管在充水状态下将弯曲的部分伸至并将刹车片推向车轮一侧,使其与车轮内的刹车片共同作用使平衡车刹车停止下来,避免了利用身体重心控制刹车时,因重心不稳导致的种种问题。
2、本实用新型通过设置主调节杆和从调节杆等结构,实现了调节座椅高度的功能,利用调节主调节杆与从调节杆对准的插孔的位置调整高度,从而满足不同身高的使用者的需求。
3、本实用新型通过设置扬声器,利用手机连接其内部的蓝牙接收器,使扬声器播放音乐,在骑行过程中听听音乐,消除疲劳。
附图说明
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