[实用新型]一种色选机复合光路系统及色选机

说明书

本实用新型公开了一种色选机复合光路系统及色选机，属于色选机光路系统领域，其包括可见光视镜、红外光视镜、可见光源、红外光源和背景装置，所述的可见光视镜和红外光视镜设置在背景装置上方，两者聚焦于同一直线上；所述的可见光源、红外光源设置在所述的可见光视镜、红外光视镜的视线任意一侧；所述的红外光源前设置有色玻璃；所述的可见光视镜前设置滤光片。本实用新型能够避免可见光和红外光之间的干扰，提高色选机分选精度。

技术领域

本实用新型属于色选机光路系统领域，具体涉及一种色选机复合光路系统及色选机。

背景技术

色选机通过光源照射物料，光线经物料反射至相应光源的传感器，传感器识别物料材质、形状、颜色等性质后发送给控制器，由控制器决定按设定规则对物料进行分选、剔除。色选机常用光源为可见光及红外光，两种光源通常独立使用；但当对同一物料的材质和颜色均作分选时，两种光源需要复合使用，如公开号CN106426646A、公布日2017年2月22日的专利申请文件，该专利申请公开的技术中红外分选和可见光分选采用先后顺序进行，因此实质上仍然是独立使用。如何实现可见光和红外光同时对同一物料进行照射识别是提高分选效率亟待解决的问题，目前该领域所提出的解决方案有两种：

a选用独立的、不同波段的光源，即可见光源和红外光源在光谱上无交叠波段，主要是LED光源或荧光灯管，传感器都只对相应的光源响应；但该方案的每种光谱都要选用对应波段的LED，特殊波段LED的光强低、成本高，通用性不好，尤其是红外波段的LED光源，制造成本极高。

b选用共用的光源，如卤素灯、氙灯等连续光谱光源，其输出光谱包含可见光和红外波段；在可见和红外相机分别添加滤光片滤除不使用的波段；但该方案的光源光谱特性无法保证可见、红外同时达到最佳识别效果，卤素灯的可见部分蓝光波段输出低，氙灯的部分红外波段输出低，如卤素灯的有效光谱范围约500～2000nm及以上，而可见光传感器的响应范围约350～1100nm，因此卤素灯无法满足350～500nm波段可见光的响应要求。

由此可见，以目前的技术，还没有提出较好的解决方案，尤其是红外光源，由于其不可避免包含了可见光波段部分，因此也不可避免对可见光源造成干扰。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中色选机可见光和红外光复合使用时互相干扰的问题，本实用新型提供一种色选机复合光路系统及色选机，能够避免可见光和红外光之间的干扰，提高色选机分选精度。

2.技术方案

一种色选机复合光路系统，包括可见光视镜、红外光视镜、可见光源、红外光源和背景装置，所述的可见光视镜和红外光视镜设置在背景装置上方，两者成像于同一焦点；所述的可见光源、红外光源设置在所述的可见光视镜、红外光视镜的视线任意一侧；所述的红外光源前设置有色玻璃；所述的可见光视镜前设置滤光片。

优选地，所述的可见光源、红外光源均为两组，分别设置于所述的可见光视镜、红外光视镜视线的两侧。

优选地，所述的可见光源为白光LED；所述的红外光源为卤素灯或氙灯；所述的可见光视镜为基于硅传感器的可见光视镜；所述的红外光视镜为基于InGAs传感器的红外光视镜；所述的有色玻璃为750～1100nm高通有色玻璃；所述的滤光片为400～750nm带通滤光片。

优选地，所述的可见光视镜与其焦点的连线垂直于背景装置。

优选地，所述的有色玻璃为850nm的高通有色玻璃。

优选地，所述的有色玻璃为耐150摄氏度以上高温的有色玻璃。

优选地，所述的背景装置为哑光材质黑色背景装置。

优选地，所述的背景装置为传送带。