[实用新型]一种升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；其特征在于，所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接，所述剪刀撑还包括导向组件，所述导向组件包括弧形槽和若干滚珠部，所述弧形槽设置在所述第一剪刀臂的所述圆筒柱上，所述滚珠部设置在所述第二剪刀臂的所述圆筒柱上，且所述弧形槽和所述滚珠部对应设置。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述滚珠部包括滚珠小球、承接凸台，所述滚珠小球与所述弧形槽对应设置，所述圆筒柱设置若干安装腔，所述承接凸台设置在所述安装腔上，所述承接凸台设置为环形结构，所述承接凸台靠近所述安装腔的端面设置凹面空间，所述滚珠小球设置在所述凹面空间和所述安装腔形成的内部空间内。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述承接凸台远离所述安装腔的端面设置限位环，所述限位环内径小于所述滚珠小球直径。

4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述滚珠部还包括支撑件，所述滚珠小球通过所述支撑件与所述安装腔连接，所述支撑件包括支撑板和弹性部，所述弹性部两端分别固定于所述安装腔和所述支撑板，所述弹性部对所述安装腔内壁和所述支撑板提供弹性斥力，所述支撑板和所述滚珠小球接触连接，所述支撑板设置为尺寸与所述滚珠小球相配的球形弧面。

5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述弧形槽内还设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽对应所述升降机构折叠状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第二凹槽对应所述升降机构伸展状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第一凹槽和所述第二凹槽的深度尺寸均大于所述弧形槽的深度尺寸。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述上平台设置第一导向机构，所述下平台设置第二导向机构；所述第一导向机构和所述第二导向机构均设置为导向方向沿所述下平台长度方向延伸，所述第一剪刀臂的两端分别铰接于所述第一导向机构的滑动件和所述下平台；所述第二剪刀臂的两端分别铰接于所述第二导向机构的滑动件和所述上平台。

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述斜拉杆呈交叉布置并且安装于所述升降机构的宽度方向两端面，所述斜拉杆由短段和长段组成，所述短段和所述长段的固定端均安装有挂钩，所述短段的连接端外部套接有螺纹衬套，所述螺纹衬套螺纹连接把手螺母的一端，所述把手螺母的另一端螺纹连接所述长段的连接端。

8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述固定轴上设置有套接于所述固定轴外部的第二铜衬套，所述第二铜衬套与所述固定轴连接位置处安装有密封圈。