[实用新型]一种隧道检测机构

权利要求书

1.一种隧道检测机构，其特征在于，包括检测平台组件、导轨组件，所述检测平台组件和所述导轨组件活动连接；所述检测平台组件包括驱动装置、升降装置、检测装置，所述导轨组件包括走线装置、轨道装置，所述轨道装置和所述走线装置连接，所述驱动装置和所述轨道装置活动连接，所述检测装置通过所述升降装置与所述驱动装置连接；所述轨道装置包括若干轨道件相互连接的圆周型导轨主体；所述导轨主体外圆周上设置一长槽，所述长槽两端分别设置张紧装置；所述走线装置包括若干走线板和安装板，所述走线板相互连接形成条形走线部，所述走线部两端分别与所述张紧装置连接，所述走线部通过所述安装板与所述导轨组件连接。

2.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述走线装置还包括卡环，所述卡环设置在所述走线板上，所述卡环包括对称设置的延伸部形成的开口，所述开口宽度尺寸小于所述走线板宽度尺寸。

3.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述长槽内设置同步带，所述同步带与所述张紧装置、所述驱动装置连接。

4.如权利要求3所述的隧道检测机构，其特征在于，所述驱动装置包括同步带轮、电机、减速器、滚轮机构，所述滚轮机构和所述轨道件配合设置，所述同步带轮固定在所述减速器的输出轴上，所述电机和所述减速器连接，所述电机设置抱闸，所述抱闸与所述电机配合设置。

5.如权利要求4所述的隧道检测机构，其特征在于，所述驱动装置还包括惰轮，所述惰轮设置为两个，且对称设置在所述同步带轮的两侧，所述同步带同时和所述同步带轮、所述惰轮连接。

6.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述升降装置包括剪刀撑、上板和下板，所述上板与所述检测装置固定连接，所述下板与所述驱动装置固定连接，所述剪刀撑和所述上板、所述下板连接，所述剪刀撑包括制动装置、固定轴以及两对对称设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和对应的所述第二剪刀臂通过所述固定轴交叉连接，所述制动装置与所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的隧道检测机构，其特征在于，所述制动装置包括固定杆、活动座和电动缸，所述电动缸的缸体通过所述活动座活动连接在所述下板或所述上板上，所述电动缸的推杆固定在所述固定杆上，所述固定杆可拆卸的固定在对称设置的所述第一剪刀臂或所述第二剪刀臂之间。

8.如权利要求4所述的隧道检测机构，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、若干传感器；所述传感器和所述控制器数据相连；所述传感器包括接近开关、编码器、测距传感器，所述接近开关设置在所述导轨主体上，所述编码器设置在所述减速器输出轴端部，所述测距传感器设置在所述检测装置上。

9.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述轨道件内部设置安装槽，所述安装槽设置在所述轨道件的一端；所述轨道件两端端面对称设置销孔，且靠近所述安装槽的所述轨道件端面设置第一安装孔，另一端对应所述第一安装孔的位置设置第二安装孔，所述第一安装孔从所述轨道件端面贯穿至所述安装槽内，所述第二安装孔设置为螺纹孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过螺钉连接。

10.如权利要求1所述的隧道检测机构，其特征在于，所述轨道装置还包括防护组件，所述防护组件设置在所述导轨主体上；所述防护组件包括防护板和防护罩，所述防护罩两端固定设置所述防护板，所述防护板和所述张紧装置、所述驱动装置固定连接，所述防护罩设置为多边形弹性皮腔。