[实用新型]一种蘑菇自动加工系统

说明书

本实用新型涉及一种蘑菇自动加工系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。包括蘑菇采摘机构及蘑菇切根机构，蘑菇采摘机构包括输送辊道、用于摘取蘑菇的摘取模块、机器人工装模块及机器人模块，其中，摘取模块安装于输送辊道上方，机器人模块安装于输送轨道上方且位于摘取模块后方，机器人工装模块安装于机器人模块上；蘑菇切根机构包括安装于机架上的切根模块，切根模块包括多个结构相同的旋转模组，每个旋转模组的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组。本实用新型使用方便，工作效率高，提高蘑菇生产标准化程度，提高蘑菇成品率，大幅降低企业的生产成本，切根效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。

背景技术

在中国，吃蘑菇的历史是相当悠久的，在古代，人们就将蘑菇奉为“山珍”。在20世纪早期，蘑菇种植业在中国如雨后春笋般发展起来。现在，中国业已成为世界上最大的蘑菇生产国和出口国，中国是蘑菇罐头产量最多、出口最多的国家。中国的蘑菇虽然产量高，但是我国的蘑菇生产直到现在还主要以手工种植、采摘为主，这大大地提高了劳动力成本，如果不有所改观，将会成为影响中国蘑菇产业核心竞争力的一个重要原因；

再者，蘑菇根部无法食用，需要将根部切除，现有的蘑菇切根设备主要存在以下缺陷：1、从蘑菇根部进行水平切割，不符合蘑菇自然生长内凹形状，容易造成多切浪费；2、切割时，切刀会接触蘑菇根部培养基，造成刀具污染；3、切割部位参差不齐，不美观。

目前，亟待出现一种能解决上述介乎问题的蘑菇自动加工系统。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有采摘需要大量人工的问题，提供一种使用方便，可替代人工操作，工作效率高，提高蘑菇生产标准化程度，提高蘑菇成品率，大幅降低企业的生产成本，切根效果好，不浪费的蘑菇自动加工系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种蘑菇自动加工系统，其特殊之处在于包括蘑菇采摘机构100及蘑菇切根机构101；

其中，蘑菇采摘机构100包括用于输送蘑菇培养皿2的输送辊道6、用于摘取蘑菇的摘取模块、用于夹紧蘑菇并将蘑菇运送至蘑菇切根机构81内的机器人工装模块3及机器人模块4，其中，摘取模块安装于输送辊道6上方，机器人模块4安装于输送轨道6上方且位于摘取模块后方，机器人工装模块3安装于机器人模块4上；

蘑菇切根机构101包括安装于机架70上的切根模块，切根模块包括由交流马达60连接带动的多个结构相同的旋转模组61，每个旋转模组61的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组61的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组62；

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述输送辊道6包括框状支撑架体6-1，沿着支撑架体6-1的长度方向安装有多个相间隔的柱形转动辊6-2，蘑菇培养皿2放置于输送辊道6上，由柱形转动辊6-2传送；

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述输送辊道6的宽度方向两侧安装有用于将蘑菇培养皿2调节至合适位置的对中机构26，对中机构26的前方设有一个可升降且用于预存蘑菇培养皿2的前挡板25，对中机构26的后方设有多个可升降且用于定位蘑菇培养皿2的后挡板27，后挡板27的数量根据蘑菇培养皿2的行数而定；

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述对中机构包括安装于支撑架体6-1下方的驱动气缸26-1，驱动气缸26-1的输出轴联动有两个夹紧机构连杆26-2的一端，两个夹紧机构连杆26-2的另一端均连接有旋转轴26-3，两个旋转轴26-3均联动有L型连接臂26-4，L型连接臂26-4的一端安装有对中挡板26-5；