[实用新型]一种翻转机

说明书

一种翻转机，包括，底座及其上固定架，固定架包括四立柱及其上的顶板；X‑Y向浮动机构，设置于顶板上端面；升降机构，包括，一固定座，其中央设螺孔，通过连接支架设置于上固定板中央通孔的下方；一螺杆，竖直穿设于固定座中央设螺孔；四个套管，穿设于上固定板及顶板通孔，沿中心均匀布置；四根导杆，穿设于四个套管中，四个导杆上端连接于一连接板，连接板中央设供螺杆通过的通孔；导杆下端沿套管穿过顶板；升降电机，通过一支架竖直设于所述连接板通孔上方，其输出端连接一螺杆顶端；夹持机构，设置于固定架内、顶板下；一控制器，所述锁定组件的锁定气缸、升降机构的升降电机、夹持机构的旋转气缸、夹持驱动气缸均与该控制器电性连接。本实用新型可以通过自适应机构实现精准抓取与翻转动作，并把翻转后的工件放置到定位托盘上。

技术领域

本实用新型涉及加工流水线设备，特别涉及一种翻转机。

背景技术

工件翻转机能够将工件平放到托盘上，待翻转机工作后送出来的是翻转后的工件，在产品机加工车间和流水线作业上应用比较多。

常见是手动人工完成工件的翻转动作或者是简单的助力设备来完成，翻转机的有点很明显：实现作业自动化、避免了安全隐患、提升了工作效率等。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种翻转机，解决对工件的自动化的翻转工作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种翻转机，包括底座；一固定架，设置于所述底座上，其呈箱形框架结构，包括四立柱及其上的顶板；顶板中央及其周边设若干通孔；X-Y向浮动机构，设置于所述顶板上端面，其包括，两Y向滑轨及其上两Y向滑块，两Y向滑轨分别设置于所述顶板上端面两侧；一下固定板，设置于所述Y向滑块上端面，其为一环体；两X向滑轨及其上X向滑块，分别设置于所述下固定板两侧，并与Y向滑轨垂直；一上固定板，设置于两X向滑轨上的X向滑块上端面，上固定板中央及其周边设若干通孔，对应顶板上各通孔；锁定组件，包括，锁定座，设置于所述顶板上端面一侧，其上端面中央设锁定凹槽；锁定气缸，其缸体通过一支架竖直设置于对应锁定座上方的上固定板一通孔处，其活塞杆端部设置一与锁定座锁定凹槽配合的锁定头；升降机构，包括，一固定座，其中央设螺孔，通过连接支架设置于所述上固定板中央通孔的下方；一螺杆，竖直穿设于所述固定座中央设螺孔；四个套管，穿设于所述上固定板及顶板通孔，沿中心均匀布置；四根导杆，穿设于所述四个套管中，四个导杆上端连接于一连接板，连接板中央设供螺杆通过的通孔；导杆下端沿套管穿过顶板；升降电机，通过一支架竖直设于所述连接板通孔上方，其输出端连接一螺杆顶端；夹持机构，包括，基板，设置于所述固定架内、顶板下，并连接于穿过顶板的四根导杆下端；基板上端面中央设一供螺杆下端固定的轴承座及轴承；两导轨及其上滑块，两导轨沿X向分别设置于所述基板下端面两侧；两固定基座，竖直设置于所述两导轨上滑块下端面；两固定基座下部设通孔，通孔内设轴承；夹持驱动气缸，其缸体连接于所述两固定基座中的一个固定基座上部，其活塞杆端连接于另一个固定基座上部；两旋转气缸，其缸体固定于所述两固定基座、下部外侧面，其输出轴穿设于两固定基座下部通孔内轴承；两工件夹爪，分别连接于穿过所述两固定基座下部的两旋转气缸输出轴端部；一控制器，所述锁定组件的锁定气缸、升降机构的升降电机、夹持机构的旋转气缸、夹持驱动气缸均与该控制器电性连接。

进一步，还包括夹持同步组件，其包括，一连杆，其中部枢轴连接于所述基板下端面中央；两拉杆，其一端分别枢轴连接于所述连杆两端，两拉杆的另一端分别连接于所述两固定基座上端面中央。

又，还包括一防护罩，其呈框架结构，其上部四周设挡板；防护罩罩设于所述固定架外，其下端面固定于底座上端面。

再有，本实用新型还包括若干行程开关，分别设置于翻转机升降电机上下行程的极限位置及原点位置，所述行程开关电性连接所述控制器。

本实用新型的优点在于：