[实用新型]一种火车电动座椅的控制系统

说明书

一种火车电动座椅的控制系统，涉及电动座椅技术领域，其结构包括主控制器，操作面板和多个运动节点控制器，每个运动节点控制器对应和一个电动座椅连接，主控制器通过Can总线连接每个运动节点控制器，控制面板通过Can总线连接主控制器，本实用新型通过Can网络将火车电动座椅的主控制器、操作面板和多个运动节点控制器连接起来，使得主控制器在控制火车的各个电动座椅时具有更高的通讯速率以及更加高效的协议和容错机制，控制更加精准和实时，所有的部件之间是对等网络，因此便于扩展和维护。

技术领域

本实用新型涉及电动座椅技术领域，特别是涉及一种火车电动座椅的控制系统。

背景技术

高铁商务座椅行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于铁路产品的特殊工艺要求，尤其是对于耐高寒、高温，为了保证使用寿命，要求各个电机位置的转差率很高。

在传统的高铁商务座椅中，以往大都采用以无刷电机作为动力源的同步控制方案，但无刷电机同步控制方案易出现电路和电机烧毁情况，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种火车电动座椅的控制系统，该火车电动座椅的控制系统方便维护和扩展。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种火车电动座椅的控制系统，包括主控制器，操作面板和多个运动节点控制器，每个运动节点控制器对应和一个电动座椅连接，主控制器通过Can总线连接每个运动节点控制器，控制面板通过Can总线连接主控制器。

其中，主控制器包括互相连接的型号为STM32F103的主控制板U6和型号为SN65HVD233的Can收发器芯片U1，主控制板U6通过Can 总线驱动Can收发器芯片U1连接各个运动节点控制器。

其中，运动节点控制器包括互相连接的型号为STM32F103的副控制板U7和型号为SN65HVD233的Can收发器芯片U2，Can收发器芯片U1和Can收发器芯片U2通信。

其中，主控制板包括8Mhz的晶体管振荡器。

其中，运动节点控制器包括电机、制动器和位置传感器，位置传感器和运动节点控制器连接，主控制器和电机连接，电机和制动器连接。

其中，所述电机通过电机驱动芯片TMC260A驱动。

其中，驱动芯片TMC260A的SRA引脚经第一电阻接地，驱动芯片TMC260A的SRB引脚经第二电阻接地。

其中，火车电动座椅的控制系统还包括电压升压电路，电压升压电路的输入端接第一电源，电压升压电路的输出端为第二电源，第一电源小于第二电源。

其中，主控制器通过4芯电缆，驱动32个以内的运动节点控制器，其中，4芯电缆中的2芯为Can总线，另外2芯为电源线。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种火车电动座椅的控制系统，通过Can网络将火车电动座椅的主控制器、操作面板和多个运动节点控制器连接起来，使得主控制器在控制火车的各个电动座椅时具有更高的通讯速率以及更加高效的协议和容错机制，控制更加精准和实时，所有的部件之间是对等网络，因此便于扩展和维护。

其次，本实用新型的一种火车电动座椅的控制系统，通过第一电阻和第二电阻采集电动座椅的电机所承受的负载，将负载情况反馈到驱动芯片，驱动芯片再上报给主控制板，主控制板按照预设的阈值判断，如果两个电阻上的电压超过了该阈值，则启动堵转保护模式，可防止电机夹伤人员或者烧毁座椅。

附图说明