[实用新型]用于回转式设备的平衡装置

权利要求书

1.一种用于回转式设备的平衡装置，该回转式设备包括能围绕至少一个转轴枢转或摆动的回转体，其特征在于，该平衡装置包括磁体组件以及力矩调节机构，其中，所述磁体组件至少包括两个或两个以上的磁体的组合，所述力矩调节机构设置为可调整由所述两个或两个以上的磁体的组合所产生的力矩。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩用来平衡回转体的重心相对于转轴所产生的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述两个或两个以上的磁体包括导磁体。

4.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述磁体组件包括能相对于彼此运动的第一磁体和第二磁体。

5.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩调节机构设置为能通过调整电流或调整所述两个或两个以上的磁体之间的相对位置关系来调节所述两个或两个以上的磁体所产生的力矩。

6.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述磁体是径向圆环磁体或海尔贝克阵列磁体，或者是钕铁硼磁铁、钐钴磁铁、铝镍钴磁铁或铁氧体磁铁，或者是永磁铁、软磁体或电磁铁。

7.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩调节机构包括磁体相位调节机构，该磁体相位调节机构配置成调节第一磁体和/或第二磁体的极性相对于彼此的初始相位。

8.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩调节机构包括力矩幅值调节机构，该力矩幅值调节机构配置成调节第一磁体和/或第二磁体的耦合程度。

9.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，该平衡装置包括与该回转式设备的机架固定连接的平衡装置壳体。

10.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，该第一磁体和/ 或第二磁体与所述转轴以不能相对转动的方式联接。

11.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体均具有环形形状，其中，该第二磁体的内直径大于该第一磁体的外直径并且与该第一磁体基本上同轴地布置，第一磁体和第二磁体设置能可相对彼此转动。

12.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述第一磁体和/或第二磁体由多个磁体块形成，所述多个磁体块按照海尔贝克阵列设置。

13.根据权利要求8所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩幅值调节机构具有驱动装置，该驱动装置构造成使得第一磁体和/或第二磁体中的至少一个能相对于另一个平移，以便逐渐地或者阶梯式地改变这两个磁体的耦合程度。

14.根据权利要求13所述的平衡装置，其特征在于，所述耦合程度为第一磁体和第二磁体之间彼此相面对部分的区域的大小。

15.根据权利要求13所述的平衡装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动部件和第二驱动部件，该第一驱动部件承载所述第一磁体或第二磁体并且布置成能沿所述转轴平移，该第二驱动部件布置成能被从所述平衡装置的平衡装置壳体的外部操纵以便驱使该第一驱动部件进行平移移动。

16.根据权利要求15所述的平衡装置，其特征在于，所述第一驱动部件由安装在所述转轴上的套筒形滑块构成，该套筒形滑块在朝向第二驱动部件的一侧具有内螺纹；所述第二驱动部件包括套筒状部和/或杆状部，该套筒状部和/或杆状部在朝向第一驱动部件的一侧具有与所述内螺纹相接合的外螺纹。