[实用新型]一种五金件冲压模具搬运装置

权利要求书

1.一种五金件冲压模具搬运装置，包括装置底板(1)，其特征在于，所述装置底板(1)的顶端设有圆形凹槽，装置底板(1)的顶端在圆形凹槽处转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)侧壁顶端分别固定安装有第二电机(6)和L形固定板(7)，第二电动机的输出轴焊接有往复丝杆(9)，L形固定板(7)的竖直支臂设有圆形凹槽，往复丝杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(7)转动连接，往复丝杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(11)，螺纹套筒(11)的底端固定安装有夹取装置(12)，夹取装置(12)包括固定板(15)，固定板(15)的顶端与螺纹套筒(11)的底端焊接相连固定板(15)的底端固定安装有两组连接板(13)，连接板(13)之间设有第三电机(16)，第三电机(16)的顶端与固定板(15)的底端焊接相连，第三电机(16)的输出轴焊接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)的外侧螺纹连接有螺纹套管(19)，螺纹套管(19)的两侧均焊接有滑动块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述连接板(13)的底端焊接有导向板(22)，导向板(22)的板体设有条形通孔，导向板(22)在条形通孔处滑动连接有T形滑动座(21)，T形滑动座(21)的底端均固定安装有夹具(23)，螺纹套管(19)的底端转动连接有两组转动连接杆(20)，转动连接杆(20)的底端分别与T形滑动座(21)的顶端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述连接板(13)的侧壁均固定安装有导向滑轨(14)，滑动块(18)的一侧分别在导向滑轨(14)的侧壁处与导向滑轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述螺纹套筒(11)的顶端焊接有导向杆(10)，L形固定板(7)的水平支臂的底端焊接有水平滑轨(8)，导向杆(10)的顶端在水平滑轨(8)的底端与水平滑轨(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具搬运装置，其特征在于，所述转动杆(3)的外侧固定安装有转动齿盘(2)，装置底板(1)的顶端设有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴焊接有转动齿轮(4)，且转动齿轮(4)与转动齿盘(2)啮合。