[实用新型]一种自动巡查机器人及水体监测系统

说明书

本实用新型提供一种自动巡查机器人及水体监测系统，属于环境保护技术领域。其包括无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；无线收发装置与处理器感应连接，处理器分别与水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器感应连接；水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给处理器进行数据处理；第一运动机制用于驱动自动巡查机器人前进或后退；防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给处理器，处理器根据感应信息控制第一运动机制运转。水体监测系统具有上述的自动巡查机器人，具有声呐防搁浅技术可有效减少遇到浅滩或干旱导致水位下降，机器将无法较好的工作的事件发生。

技术领域

本实用新型涉及环境保护技术领域，尤其涉及一种自动巡查机器人及水体监测系统。

背景技术

水是人类所必需的生存资源，但是随着近年来国内工业的快速发展，伴随而来的是严重的自然生态问题，尤其是对水资源的污染更是不容忽视的严重问题，危及人类自身健康；由此所引发的水污染事故屡见于报端。因此国家和各地方政府也加大了对于水污染的监管力度。但水污染的问题却依旧存在，且有愈演愈烈之势。面对日益严重的水污染问题，一些具有自动检测、监测功能的新技术和新设备投入了使用，并取得了有益效果，但是目前对水质污染检测、监测工作，其所采用的是一种的定点、定时的检测、监测方式。由于水污染问题存在着较大的偶发性因素，客观上就需要实现全面、实时、动态的监测。与此同时以往所采取的是一种被动式的检测、监测方式。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动巡查机器人，此自动巡查机器人旨在解决现有技术中污水处理机构处理污水的效率较低的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种水体监测系统，此水体监测系统旨在解决现有技术中污水处理机构处理污水的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括壳体、无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；

所述无线收发装置、所述处理器、所述水质监测单元、所述第一运动机制、所述第二运动机制以及所述防撞感应器安装在所述壳体上；

所述无线收发装置与所述处理器感应连接，所述处理器分别与所述水质监测单元、所述第一运动机制、所述第二运动机制以及所述防撞感应器感应连接；

所述水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给所述处理器进行数据处理，所述处理器将经过处理的数据传输给所述无线收发装置；

所述第一运动机制用于驱动所述自动巡查机器人前进或后退；所述防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给所述处理器，所述处理器根据感应信息控制所述第一运动机制运转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水质监测单元包括自流槽和水质监测器，所述自流槽与所述水质监测器感应连接，所述水质监测器与所述处理器感应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括电源，所述电源安装在所述壳体上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一运动机制包括第一驱动电机、第一传动轴以及第一螺旋桨，所述第一驱动电机安装在所述壳体上，所述第一传动轴的两端分别与所述第一驱动电机、所述第一螺旋桨传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动巡查机器人包括用于改变所述自动巡查机器人运动方向的第二运动机制，所述第二运动机制包括第二驱动电机、第二传动轴以及第二螺旋桨，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述第二传动轴的两端分别与所述第二驱动电机、所述第二螺旋桨传动连接。