[实用新型]一种车载360度全景环视行车监控系统

说明书

本实用新型公开了一种车载360度全景环视行车监控系统，包括前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块以及倒车检测模块和/或转向检测模块；前摄像头设置在车辆的前部，后摄像头设置在车辆的后部；前摄像头和后摄像头的可视范围至少为180度。本实用新型利用前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块实现了360度行车环视监控，降低了行车监控的成本；并结合倒车检测模块和/或转向检测模块在车主变换道路或转弯、倒车时自动进行后视画面或者360度环视画面显示，从而达到降低事故率、减少损失的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车行车监控领域，尤其是一种车载360度全景环视行车监控系统。

背景技术

目前汽车的增速急速上升，由于行车导致的事故也随之增加，其中有对其他人员造成的损失，也有汽车本身的损伤等造成的损失。这些事故大部分都是由于汽车的行驶盲区导致，比如倒车由于目前的倒车摄像头角度小，车尾左右侧各有一个45度的夹角盲区，倒车的过程中很容易造成人员的伤亡或物体的刮蹭等。而在汽车的行驶过程中，变道的过程右后会形成一个视野盲区是外后视镜无法观察到的，因此导致的变道碰撞事故也较多。转弯掉头时车前左右的盲区更容易造成刮蹭等事故，对车辆的损伤都是比较大的，尤其是在较为拥挤的道路上或小区以及停车场。以上困扰已经严重的影响着驾驶的安全。因此，不管是车厂还是车厂配套商都在竭尽全能去解决这些问题，解决方法众多，比如:

1、倒车雷达，但是倒车雷达不能很直观的显示出车辆和物体的距离以及物体的大小等，对驾驶的判断依然有很大的不足，并且目前比较准确的纳米雷达价格不菲，往往是用于无人驾驶系统。

2、普通的倒车影像相对倒车雷达会更加直观的显示车后的情况，但是目前不管是车厂的原装倒车影像还是后加装的倒车影像，都只能显示车辆正后方的图像，对车辆左右侧的盲区无法提供参考，并且车前方也无法提供依据。

3、现有的360度全景产品，能够解决车辆周围较近的环视效果，但是使用场景主要是用于倒车比较方便，车辆行驶的过程变道的盲区无法及时的体现，另外目前全景产品需要安装4路摄像头实现，安装要求高，导致安装时间长，安装困难，并且需要借助于其他显示设备进行显示，集成度较低，导致成本过高，不利于普及化。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种车载360度全景环视行车监控系统，用于降低行车监控的成本，并实现360度环视监控。

本实用新型所采用的技术方案是：一种车载360度全景环视行车监控系统，包括前摄像头、后摄像头、主控模块、图像分割合成模块、显示模块以及倒车检测模块和/或转向检测模块；所述前摄像头设置在车辆的前部，所述后摄像头设置在车辆的后部；所述前摄像头和后摄像头的可视范围至少为180度，所述前摄像头的输出端、后摄像头的输出端、倒车检测模块的输出端、转向检测模块的输出端与主控模块的输入端连接，所述主控模块与图像分割合成模块连接，所述主控模块的输出端与显示模块的输入端连接。

进一步地，所述主控模块和图像分割合成模块为处理器及其外围电路。

进一步地，所述处理器为联发科6735处理器、高通8916处理器或全志T3处理器。

进一步地，所述车载360度全景环视行车监控系统还包括外部存储卡，所述外部存储卡与主控模块连接。

进一步地，所述前摄像头和后摄像头的可视范围为180度。

进一步地，所述倒车检测模块包括第一NPN三极管、第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端与倒车灯的输入端连接，所述第二电阻的一端接地，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端与第一NPN三极管的基极连接，所述第一NPN三极管的发射极接地，所述第一NPN三极管的集电极与主控模块的输入端连接。