[实用新型]一种拆解动力电池模组结构侧板的离散物理装置

权利要求书

1.一种拆解动力电池模组结构侧板的离散物理装置，其特征在于，包括：机械手（1）、机械手上的治具架（2）、第一直线滑轨（3）、两个插销（4）、第一气缸（5）、工作台（6）、龙门架（7）、两个第二气缸（8）、两个第三气缸（9）、两个第二直线滑轨（10）、上夹紧盘（11）、轴承（12）、下夹紧盘（13），装置内设有上夹紧盘（11）、下夹紧盘（13）各一个，其中，所述第一直线滑轨（3）上装有第一滑块（3a）和第二滑块（3b），第一滑块（3a）是固定不动的，第二滑块（3b）可以在滑轨上移动且与第一气缸（5）的活塞杆固定连接，第一气缸（5）带动第二滑块（3b）沿着滑轨移动，并在每个滑块上装有插销（4）。

2.根据权利要求1所述的拆解动力电池模组结构侧板的离散物理装置，其特征在于，所述龙门架（7）与第二直线滑轨（10）上的滑块固定连接，龙门架（7）同时也与气缸（9）的活塞杆杆连接，于是可以操作气缸（9）使得龙门架沿着第二直线滑轨（10）的方向往返运动，所述气缸（9）的缸体固定在工作台（6）的台面上。

3.根据权利要求1所述的拆解动力电池模组结构侧板的离散物理装置，其特征在于，所述龙门架（7）固定着所述两个第二气缸（8），第二气缸（8）的活塞杆与上夹紧盘（11）连接，下压紧盘固定在工作台（6）的台面上，且上夹紧盘（11）和下夹紧盘（13）中内置滚动轴承可以绕轴转动。